Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 23

Beschleunigung / Verzögerung a
Die maximal zulässige Beschleunigung / Verzögerung hängt von der zu bewegenden Last
ab.
Der Motor muss ein genügend großes Drehmoment aufbringen, um die Last ohne
Schrittverlust zu beschleunigen oder zu verzögern.
Weitere Kriterien zur Festlegung der Beschleunigung / Verzögerung, wie z. B. sanftes
Anfahren und Abbremsen, müssen Sie je nach Anwendung ebenfalls beachten.
Einstellen der Beschleunigung / Verzögerung a
Das 1STEP 5V ermöglicht durch Parametrierung eine gestufte Einstellung der
Beschleunigung / Verzögerung über den Multiplikator i.
Während der Beschleunigungsphase wird die Frequenz, ausgehend von der Start-Stop-
Frequenz F
Das Zeitintervall für die kontinuierliche Erhöhung der Frequenz ist gestuft einstellbar. Dazu
wählen Sie einen Multiplikator i zwischen 1 und 255.
In der Verzögerungsphase wird die Ausgangsfrequenz auf die gleiche Weise verringert.
Mit dem Reduzierfaktor R (1 oder 0,1) im Fahrauftrag können Sie die Beschleunigung /
Verzögerung a nochmals absenken.
Die Beschleunigung / Verzögerung berechnet sich nach der Formel:
a = F
Nähere Informationen dazu finden Sie in der nachfolgenden Tabelle "Bereiche für Start-
Stop-Frequenz, Ausgangsfrequenz und Beschleunigung".
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
, kontinuierlich erhöht, bis die Ausgangsfrequenz F
ss
× R / (i × 0,128 ms)
b
2.6 Grundlagen des Positionierens
erreicht ist.
a
1STEP 5V
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