Funktionsweise Für Das Autotuning - Allen-Bradley Micro830 Benutzerhandbuch

Anhang F IPID-Funktionsblock
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5. Berechnen Sie den Abweichungswert hinsichtlich der Schwankung.
Wenn sich die Temperatur beispielsweise bei etwa 22 °C einpendelt, mit
einer Schwankung von 21,7 bis 22,5 °C, lautet der Wert von
„ATParams.Deviation" wie folgt:
22,5 – 21,7
Für °C:
2
6. Legen Sie den Abweichungswert fest, falls noch nicht geschehen.
7. Ändern Sie den Eingang „initialize" (Initialisieren) in FALSE
(UNWAHR).
8. Warten Sie, bis die Warnung des Autotunings den Wert 2 anzeigt. Das
Autotuning war erfolgreich.
9. Rufen Sie den abgestimmten Wert von „OutGains"
(Ausgangsverstärkungen) ab.
Funktionsweise für das Autotuning
Das Autotuning beginnt, wenn „Initialize" (Initialisieren) auf FALSE
(UNWAHR) gesetzt wird (Schritt 7). In diesem Moment wird der
Steuerausgang um den Betrag des Schritts (Step) erhöht und der Prozess wartet,
bis der Istwert den „ersten Spitzenwert" erreicht oder überschreitet.
Der erste Spitzenwert ist wie folgt definiert:
Für Direktbetrieb: Erster Spitzenwert = PV1 – (12 x Abweichung)
Für umgekehrten Betrieb: Erster Spitzenwert = PV1 + (12 x Abweichung)
Dabei ist PV1 der Istwert, wenn „Initialize" auf FALSE gesetzt wurde.
Sobald der Istwert den Spitzenwert erreicht, verringert der Steuerausgang den
Betrag des Schritts und wartet, bis der Istwert auf den zweiten Spitzenwert
abgefallen ist.
Der zweite Spitzenwert ist wie folgt definiert:
Für Direktbetrieb: Zweiter Spitzenwert = PV1 – (3 x Abweichung)
Für umgekehrten Betrieb: Zweiter Spitzenwert = PV1 + (3 x Abweichung)
Sobald der Istwert den zweiten Spitzenwert erreicht oder unter diesen sinkt,
beginnen die Berechnungen und es wird eine Gruppe von Verstärkungswerten
für den Parameter „OutGains" (Ausgangsverstärkungen) generiert.
72,5 – 71
= 0,4 Für °F:
2
Rockwell Automation-Publikation 2080-UM002F-DE-E – Dezember 2013
= 0,75