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Kapitel 7
Achssteuerung mit PTO und PWM
Konfiguration der
Steuerungsachse in Connected
Components Workbench
90
Es können maximal drei Steuerungsachsen über die Software Connected
Components Workbench konfiguriert werden. Weitere Informationen zum
Hinzufügen, Konfigurieren, Aktualisieren, Löschen und Überwachen einer
Achse in Connected Components Workbench finden Sie in den nächsten
Abschnitten.
Konfigurationsänderungen greifen erst, wenn sie kompiliert und auf die Steuerung
TIPP
heruntergeladen wurden.
Werte für die verschiedenen Steuerungsachsenparameter werden basierend auf
TIPP
verschiedenen Beziehungen und einem vorab bestimmten Bereich validiert. Eine
Beschreibung der Beziehungen zwischen Parametern finden Sie im Abschnitt
Validierung der Parameter für die Steuerungsachse auf Seite
Hinzufügen einer neuen Achse
Ausführungszeit für die Achssteuerung
WICHTIG
Wenn eine Achse zur Konfiguration hinzugefügt wird, kann die Ausführungszeit der
Achssteuerung mit 1 bis 10 ms konfiguriert werden (Standardwert: 1 ms). Dieser
globale Parameter gilt für alle Konfigurationen von Steuerungsachsen.
1. Klicken Sie im Verzeichnis „Device Configuration" (Gerätekonfiguration)
mit der rechten Maustaste auf <New Axis> (Neue Achse). Klicken Sie auf
„Add" (Hinzufügen).
2. Geben Sie einen Achsennamen an. Klicken Sie auf „Enter" (Eingabe).
Der Name muss mit einem Buchstaben oder Unterstrich beginnen, auf den ein
TIPP
Buchstabe oder ein einzelner Unterstrich folgt.
TIPP
Sie können auch die Taste F2 drücken, um den Achsennamen zu bearbeiten.
3. Erweitern Sie die neu erstellte Achse, um die folgenden
Konfigurationskategorien anzuzeigen:
• General (Allgemein)
• Motor and Load (Motor und Last)
• Limits (Grenzwerte)
• Dynamics (Dynamik)
Rockwell Automation-Publikation 2080-UM002F-DE-E – Dezember 2013
100.
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Fehlerbehebung
