Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 159

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Istwert setzen über Der Positioniermotor SIMODRIVE POSMO A kann durch Schreiben
P40 schreiben des gewünschten Istwertes in P40 (Lageistwert) an einer bestimmten
Achsposition referenziert werden.
Diese Position wird bei stillstehender Achse als Lageistwert übernom-
men und der SIMODRIVE POSMO A gilt danach als referenziert.
S
S
Hinweis
Zum "Istwert setzen" müssen die gleichen Bedingungen vorhanden
sein wie beim Referenzieren, d. h. der Antrieb muß in Regelung sein
und stillstehen.
Referenzposition Das Referenzposition setzen auf Nullmarke über Verfahrsatz kann wie
setzen auf in folgendem Beispielprogramm dargestellt ausgeführt werden.
Nullmarke über
Beispiel:
Verfahrsatz
S
(ab SW 1.4)
S
S
S
S
S
Die Achse fährt bei diesem Verfahrsatz um relativ 100 mm. Bei Satz-
ende wird der Setzwert für die Referenzposition aus "MeldPos" gelesen
und um den seit der letzten Nullmarke zurückgelegten Weg korrigiert.
Die Achse ist danach referenziert.
Diese Funktion entspricht dem Referenzieren einer Achse mit
Referenznocken (siehe Tabelle 5-7).
Istwert setzen über Das Istwert setzen über Verfahrsatz kann wie in obigem Beispielpro-
Verfahrsatz gramm dargestellt ausgeführt werden.
(vor SW 1.4)
Bei Satzende wird die in "MeldPos" hinterlegte Position zur neuen Ist-
position des Antriebs.
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SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
Fahren Sie z. B. mit "Tippen" auf die gewünschte Achsposition.
Referenzieren Sie den Positioniermotor durch Schreiben des für
diese Achsposition gültigen Istwertes in P40 (Lageistwert).
Programmsteuerwort (PSW) = 515
Bit 9 = 1 ––> Referenzposition setzen
Bit 1 = 1 ––> Relativ
Bit 0 = 1 ––> Position und Geschwindigkeit vorgeben (lagegeregelt)
Zielposition = 100.0 mm
Geschwindigkeit = 100 %
Beschleunigung = 100 %
Time = 0 ms
MeldPos = 50.0
5 Beschreibung der Funktionen
(10 0000 0011 )
Dez Bin
P80:x
P81:x
P82:x
P83:x
P84:x
P85:x
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