4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.2 Prozeßdaten (PZD-Bereich)
Steuerwort (STW)
(n-soll-Betrieb)
Tabelle 4-6
Aufbau Steuerwort (STW) beim n-soll-Betrieb
Haltebremse öffnen / Haltebremse schließen (ab SW 1.4)
Bit
15
14
13
Freigabe Sollwert / Sollwert sperren
Hinweis:
1-Signal / 0-Signal
Hinweis:
S
Die so gekennzeichneten Signale müssen mindestens "1"-Signal haben, um einen Motor
betreiben zu können.
Tabelle 4-7
Beschreibung der einzelnen Signale im Steuerwort (STW) n-soll-Betrieb
Bit
Signalname
0
EIN / AUS 1
1
1
Betriebsbedingung / AUS 2
Betriebsbedingung / AUS 2
2
Betriebsbedingung / AUS 3
4-110
Über das Steuerwort STW setzt der Master seine Kommandos an den
Slave ab.
reserviert
Führung gefordert / Keine Führung gefordert
12
11
10
9
Störspeicher zurücksetzen
Hochlaufgeber Start / Hochlaufgeber Halt
Hochlaufgeber Freigabe
Betrieb freigeben / Betrieb sperren
1
EIN
Betriebsbereit
0
AUS 1
Stillsetzen, Herunterfahren an der Hochfahrrampe, Span-
nungsfreischaltung, Nachführbetrieb
1
Betriebsbedingung
Betriebsbereit
0
AUS 2
Spannungsfreischaltung, Motor "trudelt" aus, Einschaltsperre
1
Betriebsbedingung
Betriebsbereit
0
AUS 3
Herunterfahren an der Stromgrenze, Spannungsfreischal-
tung, Nachführbetrieb, Einschaltsperre
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
reserviert
8
7
6
5
4
Betriebsbedingung / AUS 3
Betriebsbedingung / AUS 2
Signalzustand, Signalbeschreibung
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
05.03
02.99
3
2
1
0
EIN / AUS 1