Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 162

5 Beschreibung der Funktionen
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
5-162
S
Referenzkoordinate setzen
Die Position der letzten Nullmarke vor dem Satzende des zweiten
Programmsatzes wird damit auf den Wert in P5 (Referenzpunkt-
koordinate) gesetzt.
Vereinfachtes Referenzposition setzen (ab SW 1.4)
Der Antrieb wird beim Ablauf des obigen Verfahrprogrammes automa-
tisch referenziert, wenn im zweiten Satz folgendes angegeben wird:
S
P85:14 (Meldeposition für Satz 14)
= "gewünschte Referenzpunktkoordinate" setzen
S
PSW.9 (Referenzposition setzen) = 1 setzen
In diesem Fall entfällt der letzte Teil des obigen Beispiels.
Hinweis
S
Wenn in beiden Verfahrsätzen die Drehrichtung umgekehrt wird
(negative Geschwindigkeit), wird die Referenzpunktfahrt in Gegen-
richtung ausgeführt.
S
Um die letzte Nullmarke auf dem Referenznocken als Referenz-
punktkoordinate auszuwählen, ist die Abschaltgeschwindigkeit so
klein zu wählen, daß beim Bremsen nach Verlassen des Nockens
keine weiteren Nullmarken überfahren werden.
S
Länge des Referenznockens
Die Nockenlänge ist so zu wählen, daß der Bremsvorgang von der
Anfahrgeschwindigkeit zur Abschaltgeschwindigkeit noch auf dem
Nocken abgeschlossen wird.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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