5.5 Funktionen Bei Simodrive Posmo A; Referenzieren - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

5 Beschreibung der Funktionen

5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A

Randbedingungen
beim

Referenzieren

!
5-158
Beim Referenzieren gibt es folgende Randbedingungen:
S
Der Positioniermotor liefert folgende Nullmarken:
– 75 W-Motor ––> 4 Nullmarken pro Motorumdrehung
– 300 W-Motor ––> 1 Nullmarke pro Motorumdrehung
S
Mit Setzen von STW.11 (Start Referenzieren/Stop Referenzieren)
wird die Position der letzten erkannten Nullmarke mit dem Wert in
P5 (Referenzpunktkoordinate) überschrieben.
Die zu schreibende Istposition wird um den seit der letzten Null-
marke zurückgelegten Weg korrigiert.
Voraussetzung:
Die Achse muß stillstehen und in Regelung sein.
Ist die Achse in Bewegung, so wird der Wert nicht übernommen und
eine Warnung ausgegeben.
S
Wurde der Motor nach dem Einschalten nicht bewegt, d. h. es
wurde noch keine Nullmarke überfahren und es liegt deshalb noch
keine gültige Position für eine Nullmarke vor, wird das Referenzieren
mit einer Warnung abgelehnt.
Der Zustand "referenziert" geht verloren.
S
Generell gilt:
Über das ZSW.11 (Referenzpunkt gesetzt/Kein Referenzpunkt ge-
setzt) wird angezeigt, ob eine Achse referenziert ist.
S
Zustand "Referenzpunkt gesetzt" rücksetzen (ab SW 1.4)
Bei einer stillstehenden referenzierten Achse wird mit Schreiben von
P98 = 0 der Zustand "Kein Referenzpunkt gesetzt" wieder herge-
stellt.
S
Bei einer nicht referenzierten Achse gilt:
– Es werden keine Sätze mit absoluten Positionsangaben ausge-
führt.
– Der Achsnullpunkt der Achse ist die Position nach dem Einschal-
ten des Antriebs.
Warnung
Bei nicht referenzierten Achsen werden die Software-Endschalter nicht
überwacht.
Es müssen in der Anlage geeignete Maßnahmen (z. B. Hardware-End-
schalter) getroffen werden um Schäden an Mensch und Maschine zu
vermeiden.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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