Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 160

Feldbus konfigurieren
8.5 Kommunikation über CANopen
2. Stromistwert (r0068) mit TPDO1 mappen
● OV-Index für Stromistwert festlegen: 5810
● COB-ID von TPDO1 auf "Mapping zulässig" setzen:
● p8730[1] = 5810010H setzen - die ersten vier Stellen sind der OV-Index für Stromistwert
● p8720[0] zurücksetzen auf 400001B2H
● r8751 zeigt, welches Objekt auf welches PZD gemapped wurde
3. Momentengrenze (p1522) mit RPDO1 mappen
● OV-Index für Momentengrenze festlegen: 5800
● COB-ID von RPDO1 auf "Mapping zulässig" setzen:
● p8710[1] = 5800010H setzen - die ersten vier Stellen sind der OV-Index für
● p8700[0] zurücksetzen auf 232H
● r8750 zeigt, welches Objekt auf welches PZD gemapped wurde
4. BiCo-Verschaltungen anpassen
Objekt Gemappte Empfangsobjekte
Steuerwort r8750[0] = 6040H (PZD1)
Drehmomentgrenze r8750[1] = 5800H (PZD2)
Drehzahlsollwert r8750[2] = 6042H (PZD3)
Objekt Gemappte Sendeobjekte
Zustandswort r8751[0] = 6041H (PZD1)
Stromistwert r8751[1] = 5810H (PZD2)
Drehzahlistwert r8751[2] = 6044H (PZD3)
Damit haben Sie alle erforderlichen Einstellungen vorgenommen, um Zustands- und
Steuerwort, Drehzahlsoll- und -Istwert sowie Stromistwert und Momentengrenze zu
übertragen.
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p8720[0] = 400001B2H (Mapping nicht zulässig) auf p8720.0 = 800001B2H (Mapping
zulässig) setzen
(r0068), 00: Subindex (entspricht dem Parameterindex) 10: Objektgröße (10H = 16 Bit)
muss an den OV-Index angehängt werden
p8700[0] = 232H (Mapping nicht zulässig) auf p8700.0 = 80000232H (Mapping zulässig)
setzen
Momentengrenze (p1522), 010 ist CAN-spezifisch und muss bei allen im freien PDO-
Mapping verknüpften Parametern an den OV-Index angehängt werden
Empfangswort r2050
Auch in r2050[0] auf PZD1 gemappt -> OK
PZD2 mit Drehmomentgrenze verknüpfen:
PZD3 mit Drehzahlsollwert verknüpfen:
Sendewort p2051
Auch in p2051[0] auf PZD1 gemappt -> OK
PZD2 mit Stromistwert verknüpfen
PZD3 mit Drehzahlistwert verknüpfen
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[1] = r68[1]
p2051[2] = r63[0]
Frequenzumrichter SINAMICS G120C