Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
6.6 Steuerung über das Bedienfeld ................................................................................................ 274
6.6.1 Bedienfeld (AOP30) Übersicht und Menüstruktur..................................................................... 274
6.6.2 Menü Betriebsmaske ................................................................................................................ 276
6.6.3 Menü Parametrierung ............................................................................................................... 277
6.6.4 Menü Störspeicher / Warnungsspeicher................................................................................... 279
6.6.5 Menü Inbetriebnahme / Service ................................................................................................ 280
6.6.5.1 Antriebsinbetriebnahme ............................................................................................................ 280
6.6.5.2 Geräteinbetriebnahme .............................................................................................................. 280
6.6.5.3 AOP30 Einstellungen ................................................................................................................ 280
6.6.5.4 Listen der Signale für die Betriebsmaske ................................................................................. 281
6.6.5.5 AOP30 Diagnose ...................................................................................................................... 286
6.6.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua ............................................................................... 287
6.6.7 Bedienung über Bedienfeld (LOCAL-Mode) ............................................................................. 287
6.6.7.1 LOCAL/REMOTE-Taste............................................................................................................ 288
6.6.7.2 EIN-Taste / AUS-Taste ............................................................................................................. 288
6.6.7.3 Links/Rechts Umschaltung........................................................................................................ 289
6.6.7.4 Tippen ....................................................................................................................................... 289
6.6.7.5 Sollwert höher / Sollwert tiefer .................................................................................................. 289
6.6.7.6 AOP Sollwert............................................................................................................................. 290
6.6.7.7 Timeout-Überwachung.............................................................................................................. 291
6.6.7.8 Bediensperre / Parametriersperre............................................................................................. 291
6.6.8 Störungen und Warnungen ....................................................................................................... 293
6.6.9 Permanentes Speichern der Parameter ................................................................................... 294
6.6.10 Parametrierstörungen ............................................................................................................... 295
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive............................................................................................. 296
6.7.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 296
6.7.2 Applikationsklassen................................................................................................................... 298
6.7.3 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 303
6.7.3.1 Telegramme und Prozessdaten................................................................................................ 303
6.7.3.2 Aufbau der Telegramme ........................................................................................................... 306
6.7.3.3 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte ................................................................................. 307
6.7.3.4 Übersicht der Zustandworte und Istwerte ................................................................................. 308
6.7.4 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 308
6.7.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten.......................................................................................... 310
6.7.4.2 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern................................................................................... 316
6.7.4.3 Beispiel 1: Parameter lesen ...................................................................................................... 316
6.7.4.4 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ........................................................ 318
6.7.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation nach PROFIdrive...................................... 322
6.8 Kommunikation über PROFIBUS DP........................................................................................ 323
6.8.1 PROFIBUS-Anschluss .............................................................................................................. 323
6.8.2 Steuerung über PROFIBUS ...................................................................................................... 327
6.8.3 Überwachung Telegrammausfall .............................................................................................. 329
6.8.4 Anlegen eines S150 im SIMATIC Manager .............................................................................. 330
6.8.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFIBUS DP................................. 332
6.9 Kommunikation über PROFINET IO ......................................................................................... 333
6.9.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ....................................................... 333
6.9.2 Allgemeines über PROFINET IO .............................................................................................. 337
6.9.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS................................................. 337
6.9.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 338
6.9.2.3 Adressen ................................................................................................................................... 339
6.9.2.4 Datenübertragung ..................................................................................................................... 341
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E03263521A