Siemens SINAMICS Handbuch Seite 565

[6490.7]
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400.5
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400.0
[6490.7]
n_reg n_soll [1/min]
[6822.8] r1438
+
–
n_R n_ist T_g SL
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_ist [1/min]
r0063
<1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
1 2
Vektorregelung, Dynamic Drive Control
Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2)
Kp_n-/Tn_n-
Adaption
Dynamikreduktion Feldschwächung
n_reg Regeldiff [1/min]
r0064
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung: Betrieb
n_ist glatt [1/min]
r1445
n_reg M_setzw MHB
p1475 [C]
(0)
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
[6721.8]
ZSW n_reg
r1407
[2522.7] r1407 .7
3 4
n_reg SL Kp
0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
Kp_n_basic
Tn_n_basic
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
1 0
Drehzahlregler
Kp
Kp
Integrator
Steuerung
1 = Momentengrenze erreicht
5
fp_6824_97_05.vsd
07.12.2015
n_reg SL Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
<1>
1 0
Tn
Tn
M_soll von Drehzahlregler
n_reg I-M_ausg [Nm]
r1482
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .3
1 = Drehzahlregler aktiv
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .5
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .6
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
n_reg Konfig
p1400 .1
1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren
[6490.7]
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120C
V4.7.6
[6826.1]
8
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