Siemens SINAMICS Handbuch Seite 300

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen.
Die kleinste Zeit beträgt 100 ms.
Bei p8606 = 0 ist das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8604
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex.
Das Einschalten des Heartbeat Protokolls schaltet das Node Guarding automatisch ab.
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige von allgemeinen Geräteinformationen.
Index: [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1018 hex.
Zu Index 3:
Die SINAMICS Seriennummer besteht aus 60 Bit.
In diesem Index werden davon folgende angezeigt:
Bit 0 ... 19: Laufende Nummer
Bit 20 ... 23: Reserviert
Bit 24 ... 27: Monat der Herstellung (0 entspricht Januar, B entspricht Dezember)
Bit 28 ... 31: Jahr der Herstellung (0 entspricht 2002)
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Durch einen Bus Off Error wird der CAN-Controller in den Initialisierungszustand gesetzt.
Index 0:
Manuelles Starten des CAN Controllers nach Behebung der Ursache mit p8608[0] = 1.
Index 1:
Aktivierung der automatischen CAN-Bus Startfunktion mit p8608[1] = 1.
Im Intervall von 2 Sekunden wird der CAN Controller automatisch wieder gestartet bis die Ursache behoben ist und
eine CAN Verbindung aufgebaut ist.
Wert: 0:
1:
Index: [0] = Manuelle Controller Startfunktion
[1] = Aktivierung automatische Controller Startfunktion
Hinweis: Zu Index 0:
Der Parameter wird nach dem Starten automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt.
300
Inaktiv
CAN-Controller starten
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0 [ms]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
SINAMICS G120C