Siemens SINAMICS Handbuch Seite 479

3.6 Kommunikation CANopen
Funktionspläne
9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1)
9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1)
9220 – CANopen Steuerwort-Verschaltung
9226 – Zustandswort CANopen (r8784)
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
3 Funktionspläne
3.6 Kommunikation CANopen
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