Siemens SINAMICS Handbuch Seite 302

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
[7] = Fehler 5/Antrieb 1
[8] = Fehler 6/Antrieb 1
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex.
p8620 CAN Node-ID / Node-ID
G120C_CAN Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
Die Node-ID kann wie folgt eingestellt werden:
1) Über Adress-Schalter auf Control Unit
--> p8620 ist dann nur lesbar und zeigt die eingestellte Node-ID an.
--> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
--> CANopen-Node-ID und PROFIBUS-Adresse sind identisch.
2) Über p8620
--> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 eingestellt ist.
--> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt.
--> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8621
Achtung: Bei p0014 = 1 gilt:
Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status
angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich.
Bei p0014 = 0 gilt:
Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM
erforderlich. Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen.
Hinweis: Jede Änderung der Node-ID wird erst nach POWER ON wirksam.
Die wirksame Node-ID wird in r8621 angezeigt.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Eine voneinander unabhängige Einstellung der CANopen-Node-ID und der PROFIBUS-Adresse ist nur über p0918
und p8620 möglich (Voraussetzung: Beim Adress-Schalter ist die Adresse 0 eingestellt).
r8621 CAN Node-ID wirksam / Node-ID wirksam
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der wirksamen CANopen-Node-ID.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8620
p8622 CAN Bitrate / Bitrate
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Bitrate für den CAN-Bus.
Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind.
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6].
Wert: 0:
1:
2:
302
1 MBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
127
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
7
Datentyp: Unsigned8
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
126
Datentyp: Unsigned8
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
6
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
SINAMICS G120C