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Werkzeua-Beweaunaen
prowammieren
5.5 Bahnbewegungen
- Polarkoordinaten
Polarkoordinaten
werden vorteilhaft eingesetzt bei:
l
Positionen auf Kreisbögen
l
Werkstück-Zeichnungen
mit Winkelangaben
Die Polarkoordinaten
werden ausführlich im
Abschnitt
,,Grundlagen"
erklän.
Polarkoordinaten-Angaben
sind mit einem P
gekennzeichnet.
Polarkoordinaten-Ursprung:
Pol CC
Der Pol wird an einer beliebigen Stelle im Programm definiert, bevor
Positionen durch Polarkoordinaten
angegeben werden. Der Pol wird mit
einem CC-Satz wie ein Kreismittelpunkt
durch seine Koordinaten im
rechtwinkligen
Koordinatensystem
festgelegt.
Gerade LP
l
Für PA können Werte von -360' bis +360" eingegeben werden.
l
Das Vorzeichen von PA ist durch die Winkelbezugsachse
festgelegt:
Winkel von der Winkelbezugsachse
zu PR
im Gegen-Uhrzeigersinn:
PA>0
Winkel von der Winkelbezugsachse
zu PR
im Uhrzeigersinn:
PA<0
cc
l
__----- - +
I I
Abb. 5.39: Der Pol ist identisch mit CC
Ib. 5.40: Konturzug aus Geraden mit
Polarkoordinaten