Datenkommunikation Über Telegramme; Tab. 18: Rahmung Der Telegramme Bei Ascii­kodierung - SICK LMS5xx Betriebshandbuch

Betriebsanleitung
Lasermesssensoren LMS5xx
Bezeichnung
Länge (Byte)
Start-of-Text-Zeichen
Beschreibung
Tab. 18: Rahmung der Telegramme bei ASCII­Kodierung
8013795/ZM63/2017-05-09
Produktbeschreibung
3.13 Datenkommunikation über Telegramme
Der LMS5xx kommuniziert mit Hilfe von Telegrammen über die oben beschriebenen
Schnittstellen mit einem angeschlossenen Host. Die folgenden Funktionen können mit Hilfe
von Telegrammen durchgeführt werden:

Messwerte anfordern durch den Host und anschließende Ausgabe der Messwerte
durch den LMS5xx

Parameter setzen durch den Host zur Konfiguration des LMS5xx

Parameter und Statusprotokoll abfragen durch den Host
Die Telegramme bestehen jeweils aus einer Rahmung (siehe
und Kodierung der Telegramme" auf Seite
Eine detaillierte Aufstellung der verschiedenen Telegramme finden Sie im Telegrammlisting
„LMS1xx/5xx and more", SICK-Art.-Nr. 8014631.
3.13.1 Rahmung und Kodierung der Telegramme
Die Nutzdaten werden je nach Kodierung unterschiedlich gerahmt.
Telegramme bei ASCII-Kodierung (CoLa-A)
Rahmen
STX
1
Die Rahmung der seriellen Host-Schnittstelle können Sie in SOPAS ET konfigurieren:
P , LMS..., S
ROJEKTBAUM
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51) und den Nutzdaten.
Telegramm
Nutzdaten
60 kB
ASCII-kodiert
, S , Bereich S
CHNITTSTELLEN ERIELL
Abschnitt 3.13.1 „Rahmung
Rahmen
ETX
1
End-of-Text-Zeichen
H -S
ERIELLE OST CHNITTSTELLE
Kapitel 3
.
51