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2
SICK LD MRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Bedienungsanleitung
SICK LD MRS Betriebsanleitung (108 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Zubehör
| Dateigröße: 4.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Verwendete Abkürzungen
5
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion
8
Zielgruppe
8
Informationstiefe
8
Tab. 1-1: Zielgruppe
8
Verwendete Symbolik
9
2 Zu Ihrer Sicherheit
10
Sicherheitsstandards
10
Autorisiertes Personal
10
Tab. 2-1: Erforderliche Qualifikationen zur Inbetriebnahme des LD-MRS
10
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
12
Einsatzbereich
12
Elektrische Installationsarbeiten
13
Laserleistung
13
Abb. 2-1: Laseraustrittsöffnung des LD-MRS
14
Quick-Stopp und Quick-Restart
14
LD-MRS wieder Einschalten
14
Umweltgerechtes Verhalten
14
Tab. 2-2: Leistungsaufnahme des LD-MRS
14
3 Produktbeschreibung
16
Aufbau des Geräts
16
Abb. 3-1: Aufbau des LD-MRS
17
Geräteansicht
17
Produktbeschreibung Kapitel
17
Lieferumfang
18
Tab. 3-1: Lieferumfang des LD-MRS
18
Tab. 3-2: Inhalt der CD-ROM „Manuals & Software LD-MRS
18
Tab. 3-3: Gerätevarianten des LD-MRS
18
Systemanforderungen
19
Tab. 3-4: Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
19
Einsatzbereiche
20
Arbeitsweise des Geräts
20
Messverfahren und -Eigenschaften
21
Abb. 3-2: Prinzip der Laufzeitmessung
22
Abb. 3-3: Multi-Echo-Fähigkeit
23
Abb. 3-4: Mehrebenentechnologie
24
Abb. 3-5: Prinzip der Scanebenen, hier Farbig Dargestellt
24
Tab. 3-5: Benennungskonvention (Farbgebung Siehe Abb. 3-5)
25
Abb. 3-6: Arbeitsbereich
26
Arbeitsbereich und Winkelabhängigkeit der Reichweite
26
Abb. 3-7: Winkelabhängigkeit der Reichweite
27
Reichweite in Relation zur Remission
28
Winkelauflösung und Scanfrequenz
29
Einflüsse von Gegenstandsoberflächen auf die Messung
34
Datenschnittstelle
36
Messender Betrieb
36
Datenkommunikation über Telegramme
37
Object Tracking (nur LD-Mrsxxxx.s01)
38
Überwachung
38
Abb. 3-21: Rohdaten
39
Rohdatenverarbeitung
39
Abb. 3-22: Objektkontur
40
Abb. 3-23: Begrenzungsbereich
40
Abb. 3-24: Objekt
41
Abb. 3-25: Nahbereichsfilter „Suppressor
42
Empfindlichkeitsreduktion
42
Abb. 3-26: Empfindlichkeit IM Nahbereich Einstellen
43
Tab. 3-9: Empfindlichkeit der Ebenen Einstellen
43
Abb. 3-27: Beispielhafte Darstellung für Messergebnis mit „Clutter
44
Abb. 3-28: „Noise Control"-Filter
45
Überkopf-Montage (nur LD-MRS 8-Layer)
46
Abb. 3-29: Geräteeinstellung bei Überkopf-Montage
46
Feldüberwachung (nur LD-Mrs400Xxx)
47
Abb. 3-30: Prinzip der Feldüberwachung
47
Auswertefälle
48
Tab. 3-10: Beispiel für Eingangskombinationen
48
Abb. 3-31: Manipulationsschutz gegen Abschattung
49
Abb. 3-32: Beispiele Auswertefeldformen
50
Auswertefelder
50
Verknüpfung der Auswertefälle am Logischen Ausgang
50
Funktionsweise des 8-Layer Sensors
51
Abb. 3-33: Funktionsweise des 8-Layer Sensors - Oberes Scanfeld
51
Abb. 3-34: Funktionsweise des 8-Layer Sensors - Unteres Scanfeld
51
Abb. 3-35: Funktionsweise des 8-Layer Sensors - Überlappung der Scanfelder
52
Auswertefälle, Seite
52
CAN-Modul (Optionales Zubehör)
52
Externe Schaltausgänge (Digital)
52
Externe Schalteingänge (Digital)
52
Physikalische Schaltein- und Ausgänge
52
Abb. 3-36: CAN-Modul Μcan.8.Dio-SNAP
53
Abb. 3-37: CAN-Modul Μcan.8.Dio-BOX
53
Anzeigen und Bedienungselemente
54
4 Montage
55
Übersicht über die Montageschritte
55
Vorbereiten der Montage
55
Montagevorrichtung
55
Montage und Justierung des Geräts
56
Abb. 4-1: Strahlaufweitung
56
Abstand zwischen LD-MRS und zu Überwachendem Gegenstand/Fläche
56
LD-MRS Montieren
56
Abb. 4-2: Montage des LD-MRS an die Halterung Artikel-Nr. 1047429
57
Abb. 4-3: Verstellen der Halterung
58
Abb. 4-4: Montage des LD-MRS an die Wetterschutzhaube Artikel-Nr. 2058033 Sowie an die Halterung Artikel-Nr. 1047429
59
Halterung
60
Montage der Optionalen CAN-Module
60
Abb. 4-5: Montage der Optionalen CAN-Module
60
Demontage des Geräts
61
Aufbewahrung
61
5 Elektroinstallation
63
Übersicht über die Installationsschritte
63
Abb. 5-1: Messender Betrieb: Elektrische Installation des LD-MRS
63
Abb. 5-2: Feldüberwachung: Elektrische Installation des LD-MRS und der CAN-Module
63
Planen der Elektroinstallation
64
Elektrische Anschlüsse und Leitungen
66
Pinbelegungen der Anschlüsse
66
Tab. 5-1: Pinbelegung der 4-Pol. Rundbuchse „Ethernet
66
Tab. 5-2: Pinbelegung der 12-Pol. Rundbuchse „Datenschnittstellen/Synchronisation
67
Tab. 5-3: Pinbelegung des 4-Pol. Rundsteckers „Power
67
Konfektionierte Leitungen (Übersicht)
68
Tab. 5-4: Konfektionierte Leitungen zum Anschluss des LD-MRS
68
Elektroinstallation Durchführen
69
Tab. 5-5: Leistungsaufnahme des LD-MRS
69
Versorgungsspannung Anschließen
69
Abb. 5-3: Anschluss der Spannungsversorgung und Beschaltung der Ethernet-Schnittstelle
70
Optionale CAN-Module (Externe I/O-Ports) Anschließen
70
Abb. 5-4: Aufbau CAN-Modul Μcan.8.Dio-BOX
71
Abb. 5-5: Aufbau CAN-Modul Μcan.8.Dio-SNAP
72
Abb. 5-8: Eingang gegen
74
Abb. 5-10: DIP-Schalter Adresse (Beispiel Adresse 9)
75
Abb. 5-9: Blockschaltbild Digitale E/A-Klemme (High-Side-Treiber)
75
CAN-Modul Konfigurieren
75
Abb. 5-11: DIP-Schalter Übertragungsrate (Beispiel 500 Kbit/S)
76
CAN-Modul an Versorgungsspannung Anschließen
76
Abb. 5-12: Beschaltung der RS-232-Schnittstelle
77
Pc/Laptop Anschließen
77
Pinbelegungen und Aderfarben der Konfektionierten Leitungen
78
Pinbelegung der Konfektionierten Leitungen
78
Tab. 5-6: Pinbelegung der Ethernet-Datenleitung
78
Tab. 5-7: Pinbelegung der Anschlussleitung „Synchronisation
78
Aderfarbbelegung der Konfektionierten Leitungen
80
Tab. 5-10: Aderfarbbelegung der Versorgungsleitung
80
Tab. 5-9: Pinbelegung der Anschlussleitung „CAN
80
Konfigurationssoftware SOPAS-ET
81
Tab. 6-1: Grundeinstellung von SOPAS-ET
82
Kommunikation mit dem LD-MRS Herstellen
82
6 Inbetriebnahme und Konfiguration
83
Abb. 6-1: Prinzip der Datenspeicherung
84
LD-MRS Konfigurieren
84
Tab. 6-2: Passwort
84
Abschluss und Testmessung
85
Synchronisation
85
Abb. 6-2: Darstellung des Datenflusses in einem System mit einem LD-MRS und bis zu Zwei Externen Einheiten
85
LD-MRS Ausschalten
87
Wartung Kapitel
89
7 Wartung
89
Wartung während des Betriebs
89
Reinigung des Geräts
89
Sichtfenster Außen Reinigen
89
Gehäuse des LD-MRS Reinigen
90
Ersatz eines LD-MRS
90
Gerät Tauschen
90
Neues Gerät Konfigurieren
90
8 Fehlersuche
91
Warn- und Fehlermeldungen
91
Übersicht über Mögliche Fehler und Störungen
91
Fehler- und Störzeichen Überwachen
91
Fehlersuche und Behebung
92
Tab. 8-1: Fehlerbehebung für LD-MRS
92
SICK-Support
93
9 Technische Daten
94
Datenblätter
94
Tab. 9-1: Technische Spezifikationen LD-MRS
94
Tab. 9-2: Technische Spezifikationen CAN-Module (aus Datenblättern und Handbüchern des Herstellers)
96
Maßbilder
97
Abb. 9-1: Abmessungen des LD-MRS
97
Lasermesssensor LD-MRS: Sensor-Koordinatenursprung
99
Halterung (Optionales Zubehör)
100
Wetterschutzhaube (Optionales Zubehör)
101
CAN-Module (Optionales Zubehör)
102
StoßDämpfer-Halterung
103
Randbedingungen für Integration des LD-MRS
104
10 Anhang
105
Übersicht über die Anhänge
105
Tab. 10-1: Ergänzende Dokumentationen
105
Tab. 10-2: Verbrauchsmaterial zur Pflege des LD-MRS
105
Parametersatz
106
EG-Konformitätserklärung
107
Abb. 10-1: Abbildung der EG-Konformitätserklärung, Seite 1 (Verkleinert)
107
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SICK LD MRS Bedienungsanleitung (34 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 1.03 MB
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