Kapitel 3
Wichtig
48
Produktbeschreibung
3.8.1
Auswertefälle
Ein Auswertefall bestimmt, welches Auswertefeld auf welche Weise ausgewertet wird (Aus-
wertestrategie) und auf welchen logischen Ausgang es wirkt. Es können bis zu 16 Auswer-
tefälle konfiguriert werden, alle konfigurierten Auswertefälle sind gleichzeitig aktiv.
Für jeden Auswertefall wird mit SOPAS-ET festgelegt:
•
logische Eingänge, die den Auswertefall ggf. gezielt aktivieren
•
zugehöriges, zu überwachendes Auswertefeld
•
Auswertestrategie pro Auswertefeld
•
logischer Ausgang, auf den der Auswertefall wirkt
•
Ansprechzeit des logischen Ausgangs
•
Manipulationsschutz pro Auswertefeld
•
Rücksetzverhalten eines aktivierten Ausgangs
Logische Eingänge
Wenn der Auswertefall nicht dauerhaft aktiv sein soll, kann eine Eingangskombination kon-
figuriert werden, die den Auswertefall aktiviert.
Eingang 1
Aktiv high
Aktiv high
Aktiv low
Aktiv low
Tab. 3-10: Beispiel für Eingangskombinationen
Eine Eingangskombination kann auch für mehrere Auswertefälle definiert werden, dann
werden z. B. zwei Auswertefälle gleichzeitig aktiv.
Auswertestrategie für Auswertefeld
Der LD-MRS stellt drei verschiedene Auswertestrategien zur Verfügung:
•
Pixelauswertung
Der LD-MRS wertet die gesamte Fläche des Feldes aus, jeder einzelne Strahl wird zur
Auswertung herangezogen. Dringt ein Objekt in das Feld ein, dann wird dieses Ereignis
an den entsprechenden Ausgang weitergeleitet.
•
Ausblendung
Der LD-MRS wertet die gesamte Fläche des Feldes aus. Durch Ausblendung können
aber Objekte bis zu einer bestimmten Größe ausgeblendet werden. Ein Objekt wird erst
erkannt, wenn es größer ist als die konfigurierte Ausblendung.
•
Kontur
Der LD-MRS wertet das Vorhandensein einer Kontur aus, die sich dauerhaft und voll-
ständig im Auswertefeld befinden muss. Dadurch kann der LD-MRS erkennen, dass
sich z. B. eine Tür nach außen öffnet oder dass die Position des LD-MRS verändert wird.
Außerdem kann Unterkriechen eines senkrechten Auswertefeldes oder die Ablenkung
des Laserstrahls mit einem Spiegel erkannt werden.
Durch Ausblendung kann das Fehlen eines Teils der Kontur bis zu einer bestimmten
Größe ausgeblendet werden.
© SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
Eingang 2
Aktiv high
Aktiv low
Aktiv high
Aktiv low
Betriebsanleitung
Lasermesssensor LD-MRS
Auswertefall
Auswertefall 1
Auswertefall 2
Auswertefall 3
Auswertefall 4
8012947/ZMQ0/2017-06-09