Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 6
Wichtig
86
Inbetriebnahme und Konfiguration
Während des Synchronisationsprozesses passt der LD-MRS seine Scanfrequenz (in einem
kleinen Bereich) so an, dass er die Messung in einem gewünschten Winkel zum Zeitpunkt
des durch die externe Einheit angebotenen Synchronisationspulses ausführt.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass der LD-MRS als Master wirkt und seinen Syn-
chronisationspuls der externen Einheit anbietet, die ihre Frequenz der Ausführung von Mes-
sungen (z. B. Aufnahme von Bildern) an dieses Synchronisationssignal anpassen kann.
6.6.1
Synchronisationsdetails
Die Synchronisationsfrequenz muss innerhalb von 8,5 Hz und 50 Hz liegen.
Frequenzen darüber oder darunter werden vom LD-MRS nicht akzeptiert.
Die Genauigkeit der Synchronisation (d. h. die Zeitdifferenz zwischen dem Synchronisati-
onspuls und dem Überqueren des Winkels, der als SyncAngle gesetzt ist) beträgt etwa
± 1.000 μs für eine Scanfrequenz von 12,5 Hz, wenn keine externen Kräfte auf den LD-
MRS einwirken (insbesondere keine Winkelbeschleunigung).
Dies ist gleichbedeutend mit einer Winkelgenauigkeit von ± 4,5° um die wahre 0°-Richtung
herum.
Abb. 6-3:
Synchronistationsdetails
Für die Scanfrequenz von 25 Hz und 50 Hz beträgt die Genauigkeit ±500 μs, was gleichbe-
deutend mit einer Winkelgenauigkeit von ± 4,5° bzw. ± 9°, ist.
Die externe Synchronisationsfrequenz f
50 Hz auswählt werden und sollte eine relative Genauigkeit besser als 0,1 % haben (je bes-
ser f
, desto besser ist die Synchronisation des Lasermesssensors).
sync
Es wird deshalb nicht empfohlen, das Synchronisationssignal von einem PC zu senden, da
dessen Timer normalerweise nicht so genau sind. Stattdessen sollte ein zweckbestimmter
Mikrocontroller zum Erzeugen des Synchronisationssignals verwendet werden.
Die externe Synchronisations- und die Scanfrequenz müssen nicht übereinstimmen. Die ex-
terne Synchronisationsfrequenz muss innerhalb ± 4 Hz von der Scanfrequenz f
(f
= f
± 4 Hz). Der LD-MRS passt die Scanfrequenz an die externe Synchronisations-
sync
scan
frequenz an.
Wenn die externe Synchronisationsfrequenz ausfällt, passt der LD-MRS seine Scanfre-
quenz wieder an den ursprünglich festgelegten Wert an.
© SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
kann in einem Bereich von 8,5 Hz ≤ f
sync
8012947/ZMQ0/2017-06-09
Betriebsanleitung
Lasermesssensor LD-MRS
≤
sync
liegen
scan
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
