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Abb. 5-5: Aufbau Can-Modul Μcan.8.Dio-Snap - SICK LD MRS Betriebsanleitung

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Kapitel 5
72
Elektroinstallation
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7
8
9
10
Abb. 5-5:
Aufbau CAN-Modul μCAN.8.dio-SNAP
Legende:
1. Klemme Versorgungsspannung V+
2. Klemme V
P
3. Klemme Versorgungsspannung GND
4. Schalter Terminierung
5. DIP-Schalter Übertragungsrate
6. DIP-Schalter Adresse
7. Klemme CAN-Bus CAN_H und CAN-Bus CAN_L
8. LEDKlemmleiste digitale Schalteingänge/- ausgänge 1 ... 4
9. Klemmleiste digitale Schalteingänge/- ausgänge 5 ... 8
CAN-Bus
Mit der festen Übertragungsrate von 500 kBit/s des LD-MRS ist eine Busleitungslänge des
Strangs von max. 100 m möglich. Nach ISO 11898 empfiehlt sich hierbei folgender Ader-
querschnitt: 0,25 mm
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jedem Ende der Leitung mit einem Widerstand von 120 Ohm abgeschlossen (terminiert)
werden. Es empfiehlt sich, eine geschirmte (Geflecht!), verdrillte Zweidrahtleitung mit ei-
nem Wellenwiderstand von 120 Ohm zu verwenden.
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3
4
(bei 0 ... 40 m) bzw. 0,34 mm
Lasermesssensor LD-MRS
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6
(bei 40 ... 100 m). Der Bus muss an
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8012947/ZMQ0/2017-06-09
Betriebsanleitung

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