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Betriebsanleitung
NAV300
Wichtig
Wichtig
8012527/TB56/2009-07-20
Produktbeschreibung
3.6.1
Datenkommunikation über Telegramme
Der NAV300 gibt auf Anforderung die Rohdaten der gemessenen Profile in zweidimensio-
nalen Polarkoordinaten fortlaufend als Hex-Werte aus und/oder durch die RDI-Anwendung
ermittelte zweidimensionale Polarkoordinaten als Hex Wert. Den Aufbau der Datenstruktur
beschreibt
Abschnitt 10.2 „Datenkommunikation über die Datenschnittstellen" auf
Seite
58.
Den Inhalt der einzelnen Telegramme beschreiben die Telegrammlistings „TLLDOEMLR-
Sen" und „Suppl_TL_NAV300" auf der mitgelieferten CDROM „Manuals & Software
NAV300 Laser Positioning Sensor".
3.6.2
Ethernet-Schnittstelle
Die Ethernet-Schnittstelle hat eine Datenübertragungsrate von 10 MBd (10BaseT). Die
Schnittstelle ist als TCP/IPPeer-to-Peer-Schnittstelle ausgelegt. Es wird nur Halbduplex un-
terstützt. Stellen Sie sicher, dass die Anbindung Ihrer Applikation auf Halbduplex para-
metriert ist.
Ab Werk ist die Ethernet-Schnittstelle wie folgt konfiguriert:
•
IPAdresse: 192.168.1.10
•
Subnetzmaske: 255.255.255.0
•
TCP/IPPort für SOPAS ET: 2111
•
TCP/IPPort für Daten-Telegramme: 49152
Sie müssen die TCP/IPKonfiguration der Ethernet-Schnittstelle ggf. anpassen, damit ein
angeschlossener PC (Client) über Ethernet mit dem NAV300 kommunizieren kann:
P
, NAV300, S
ROJEKTBAUM
Damit die Änderungen an den Schnittstellenparametern wirksam werden, muss der
NAV300 nach dem Parametrieren zurückgesetzt werden (siehe
und Quick-Restart" auf Seite
Eine Beschreibung der elektrischen Schnittstelle enthält der
NAV300" auf Seite
37.
3.6.3
CAN
Der NAV300 unterstützt den CAN-Standard 2.0A.
Die CANSchnittstelle unterstützt Datenübertragungen zwischen 10 kBit/s und 1 MBit/s.
Die maximale Leitungslänge beträgt 30 m.
Zur Datenkommunikation über CAN müssen Sie den NAV300 entsprechend konfigurieren,
damit dieser mit dem Host kommunizieren kann:
P
, NAV300, S
ROJEKTBAUM
Folgende Schnittstellenparameter können konfiguriert werden
•
Baudrate des CANBus
•
ID des Scanners im CAN
•
Die IDs der Geräte, von denen der NAV300 Telegramme akzeptiert
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, E
, Bereich E
CHNITTSTELLEN
THERNET
13).
, CAN, Bereich CAN
CHNITTSTELLEN
Kapitel 3
THERNET
Abschnitt 2.4 „Quick-Stopp
Abschnitt 5.2 „Anschlüsse des
29
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Fehlerbehebung
