HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch Seite 118

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Grundlagen, Dateiverwaltung
3.1 Grundlagen
Basis-Koordinatensystem B-CS
Das Basis-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem, dessen Koordinatenursprung das
Ende der Kinematikbeschreibung ist.
Die Orientierung des Basis-Koordinatensystems entspricht in
den meisten Fällen der des Maschinen-Koordinatensystems.
Ausnahmen kann es hierbei geben, wenn ein Maschinenhersteller
zusätzliche kinematische Transformationen verwendet.
Die Kinematikbeschreibung und somit die Lage des
Koordinatenursprungs für das Basis-Koordinatensystem definiert
der Maschinenhersteller in der Maschinenkonfiguration. Die Werte
der Maschinenkonfiguration kann der Anwender nicht ändern.
Das Basis-Koordinatensystem dient zur Bestimmung der Lage und
der Orientierung des Werkstück-Koordinatensystems.
Softkey Anwendung
Der Anwender ermittelt die Lage und die
Orientierung des Werkstück-Koordinatensystems
z. B. mithilfe eines 3D-Tastsystems. Die
ermittelten Werte speichert die Steuerung
bezogen auf das Basis-Koordinatensystem als
BASISTRANSFORM.-Werte in der Preset-Tabelle.
Der Maschinenhersteller konfiguriert die
BASISTRANSFORM.-Spalten der Preset-Tabelle
passend zur Maschine.
Weitere Informationen:
Tabelle", Seite 509
118
"Bezugspunktverwaltung mit der Preset-
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