Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 202

Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
Positionstoleranz bei Geberumschaltung
Zwischen den beiden möglichen Gebern bzw. Lagemesssystemen einer Maschinenachse
kann zu jedem Zeitpunkt umgeschaltet werden. Die beim Umschalten zulässige
Positionsdifferenz zwischen den beiden Lagemesssystemen wird überwacht.
● MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25100 Messsystemumschaltung nicht möglich"
Die angeforderte Umschaltung auf den anderen Geber erfolgt nicht.
Fehlerursachen
● die angegebene zulässige Toleranz ist zu klein.
● das Lagemesssysteme auf das umgeschaltet werden soll, ist nicht referenziert.
Zyklische Überwachung der Geber-Positionstoleranz
Die Positionsdifferenz zwischen den beiden Gebern oder Lagemesssystemen einer
Maschinenachse, wird überwacht mit:
● MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL (Toleranz Messsystemgleichlauf)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25105 Messsysteme laufen auseinander"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie
über folgendes Maschinendatum eingestellt wird:
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Bild 7-14
202
Fehlerzuständen)
Überwachungen bei SINUMERIK 840D sl
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0