Tipps Zur Inbetriebnahme Von Sinamics Antrieben; Parameter-Reset Antrieb (Servo), Einzeln; Antriebsobjektzuordnung Für Profibus-Anbindung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

5.8

Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben

5.8.1

Parameter-RESET Antrieb (SERVO), einzeln

Bedienfolge
Hinweis
Es werden nicht nur die Motor- und Geberdaten rückgesetzt. Ebenso werden alle
konfigurierten BICO-Verknüpfungen (Freigaben, Messtastersignale) und Telegrammtyp
gelöscht!
Die Werkseinstellung (Parameter-RESET) kann für jeden Antrieb (SERVO) einzeln gesetzt
werden:
1. Setzen der Werkseinstellungen auf gewähltem Antrieb: p0010 = 30
2. Aktivierung der Werkseinstellung auf diesem Antrieb: p0970 = 1
3. Gerät führt automatisch RESET aller Parameter auf diesem Antrieb durch.
4. Abspeichern antriebsspezifisch: p0971 = 1 setzen.
5. Warten Sie bis p0977/p0971 automatisch wieder auf "0" geschrieben wird; das kann bis
5.8.2 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung
Einleitung
Über PROFIBUS-Telegramme (interner PROFIBUS, HW-Konfig) wird spezifiziert, welche
Prozessdaten zwischen NCK und Antrieben ausgetauscht werden. Die Reihenfolge der am
PROFIBUS-Prozessdatenaustausch teilnehmenden Antriebsobjekte (projektierbar/projektiert
mit HW-Konfig) wird über eine Antriebsobjektliste festgelegt.
Liste der Antriebsobjekte
Sie konfigurieren generell 8 Antriebsobjekte. Die Antriebsobjekte haben Antriebsobjekt-(DO-)
Nummern und werden im p0978[0...9] als Liste der Antriebsobjekte eingegeben.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
ODER:
Abspeichern "Alles": p0977 = 1 setzen.
zu 40 Sekunden dauern.
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.8 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben
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