Beispiel Für Fc 8/Fc 6 Aufruf Beim Beladen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Funktionsbeschreibung
3.6 Beladen
DB71.DBX0.1 = 1
DB71.DBX34.0 = 1
DB71.DBW50 = 9999
DB71.DBW52 = 2
DB71.DBW54 = 0
DB71.DBW56 = 0
DB71.DBW58 = 1
DB71.DBW60 = 5
1. In der Regel wird die PLC jetzt den "Platz 5" von "Magazin-Nr.1" (in das beladen werden
2. Wenn das Werkzeug physikalisch im Magazin ist, muss vom Anwenderprogramm der FC
Beispiel für FC 8/FC 6 Aufruf beim Beladen
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Ab Version 2.6 SP1 steht für das Be- und Entladen sowie für das Umsetzen der
Quittungstatus = 10 zur Verfügung. Der wirkt wie Status=1 (Endequittung), ändert jedoch
nicht die Magazinposition ($TC_MAP8). Grundsätzlich ist es so, dass bei jeder Endequittung
(wenn die Werkzeuge bewegt wurden) die Position des Magazins abgeglichen wird.
In diesem konkreten Fall, Beladen von Platz 5 im Magazin 1, wird mit der Endequittung
(Status_1) die Magazinposition auf 5 gesetzt (eventuell vorhandene Offsets sind außer Acht
gelassen). Das ist nicht immer gewünscht (z.B. beim Bestücken eines Revolvers), da der
HMI-Operate aus der aktuellen Magazinposition die Anzeige ableitet.
Probleme beim Beladen
Ein Werkzeug kann nicht beladen werden. Es ist zu überprüfen:
● Stimmt der Platztyp?
● Ist ein passender Leerplatz vorhanden?
● Ist die Anzahl der Werkzeuge erreicht, die im NCK (MD 18082) freigegeben sind?
● Enthält die WZ-Größe eine "0", z.B. "1011"? (dies ist nicht erlaubt.)
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soll) zum "Beladeplatz 2" verfahren und den Beladevorgang durchführen.
8 aufgerufen und der Beladevorgang quittiert werden.
; Schnittstelle 2 aktiv
Kommando: Beladen
Magazin-Nr. des Belademagazins
Platz-Nr. innerhalb des Belademagazins
Magazin-Nr. Quelle für Entladen
Platz-Nr. Quelle für Entladen
Magazin-Nr. Ziel für Beladen
Platz-Nr. Ziel für Beladen
Werte
Kommentar
1
startet Auftrag
1
DB 71 Nahtstelle
2
Nr. der aktiven Nahtstelle
1
Mag-Nr. 1
5
Platz-Nr. 5
0
bei Beladen = 0
0
bei Beladen = 0
1/10
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung
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