Frequenzumrichter Mit Modbus-Rtu; Netzwerkkonfiguration; Aufbau Der Modbus Rtu-Telegrammblöcke; Modbus Rtu-Meldungsaufbau - Danfoss VLT FC 301 Handbuch Für Fortgeschrittene

RS-485 Installation und Kon...
indem sie den Master mit den angeforderten Daten
versorgen oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme
ergreifen.
Der Master kann einzelne Follower direkt ansprechen oder
eine Broadcast-Meldung an alle Follower einleiten.
Follower senden eine Antwort auf Abfragen zurück, die
einzeln an sie adressiert wurden. Bei Broadcast-Anfragen
vom Master werden keine Antworten zurückgesendet. Das
Modbus RTU-Protokoll etabliert das Format für die
Anfragen vom Master, indem es darin die Geräte- (oder
Broadcast-)Adresse, einen Funktionscode, der die
angeforderte Maßnahme definiert, jegliche zu sendenden
Daten und ein Feld für die Fehlerprüfung aufnimmt. Die
Antwortmeldung des Followers wird ebenfalls über das
Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die
Bestätigung der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzu-
sendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn
beim Empfang der Meldung ein Fehler auftritt oder der
Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen
kann, erstellt der Follower eine Fehlermeldung und sendet
diese als Antwort oder ein Timeout tritt auf.

12.9.4 Frequenzumrichter mit Modbus-RTU

Der Frequenzumrichter kommuniziert im Modbus RTU-
Format über die integrierte RS-485-Schnittstelle. Die
Modbus RTU bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Start
12 12
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuern des integrierten Relais des Frequenzum-
richters
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies ermöglicht eine Reihe von Steuer-
ungsoptionen, einschließlich der Regelung des Sollwerts
des Frequenzumrichters, bei Verwendung seines internen
PI-Reglers.
186
- Freilaufstopp
-
Schnellstopp
- DC-Bremsstopp
- Normal (Rampe) Stopp
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Projektierungshandbuch

12.10 Netzwerkkonfiguration

Die folgenden Parameter sind zu programmieren, um
Modbus RTU beim Frequenzumrichter zu aktivieren
Parameter
8-30 FC-Protokoll
8-31 Adresse
8-32 Baudrate
8-33 Parität/Stoppbits
Tabelle 12.10 Modbus RTU-Parameter
12.11 Aufbau der Modbus RTU-
12.11.1 Frequenzumrichter mit Modbus-
Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus
(Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet,
wobei jedes Byte einer Meldung zwei hexadezimale 4-Bit-
Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist in
Tabelle 12.11 dargestellt.
Startb
it
Tabelle 12.11 Format jedes Byte
Codiersystem
Bit pro Byte
Fehlerprüffeld

12.11.2 Modbus RTU-Meldungsaufbau

Eine Modbus RTU-Meldung wird vom sendenden Gerät in
einen Block gepackt, der einen bekannten Anfangs- und
Endpunkt besitzt. Dadurch ist es dem empfangenden Gerät
möglich, am Anfang des Telegramms zu beginnen, den
Adressenabschnitt zu lesen, festzustellen, welches Gerät
adressiert ist (oder alle Geräte, im Fall eines Broadcast-
Telegramms) und festzustellen, wann das Telegramm
beendet ist. Unvollständige Meldungen werden ermittelt
und als Konsequenz Fehler gesetzt. Die für alle Felder
zulässigen Zeichen sind im Hexadezimalformat 00 bis FF.
Einstellung
Modbus RTU
1-247
2400-115200
Gerade Parität, 1 Stoppbit
(Werkseinstellung)
Telegrammblöcke
RTU
Datenbyte
8 Bit binär, hexadezimal 0-9, A-F. 2 hexade-
zimale Zeichen in jedem 8-Bit-Feld des
Telegramms.
1 Startbit
8 Datenbits, Bit mit der niedrigsten
Wertigkeit wird zuerst gesendet
1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein Bit
ohne Parität
1 Stoppbit, wenn Parität verwendet wird; 2
Bit ohne Parität
Zyklische Redundanz-Prüfung (CRC)
Stopp/ Stopp
Parität
MG33BF03