Pi-Regler; Steuerverfahren - Danfoss VLT FC 301 Handbuch Für Fortgeschrittene

Grundlegende Betriebsprinzi...
Weitere Informationen zu EMV finden Sie unter Kapitel 4.1.15 EMV-Konformität.
HINWEIS
EMV-STÖRUNGEN
Verwenden Sie für Motor- und Steuerleitungen
abgeschirmte Kabel und verlegen Sie die Kabel für
Netzversorgung, Motor- und Steuerleitungen getrennt.
Die Nichtbeachtung dieser Vorgabe kann zu nicht
vorgesehenem Verhalten oder reduzierter Leistung der
Anlage führen. Ein Mindestabstand von 200 mm
zwischen Leistungs- und Motorkabeln sowie Steuerlei-
tungen ist erforderlich.

3.6 PI-Regler

3.6.1 Steuerverfahren

Ein Frequenzumrichter richtet Wechselspannung vom Netz
in Gleichspannung um, aus der er anschließend eine
Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz
erzeugt.
Spannung/Strom und Frequenz am Motorausgang sind
somit variabel, was eine stufenlose Drehzahlregelung von
herkömmlichen Dreiphasen-Asynchronmotoren und
Permanentmagnet-Motoren ermöglicht.
Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der
Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle
konfigurieren. Einstellung von 1-00 Regelverfahren
bestimmt die Art der Regelung.
Drehzahlregelung
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom
Motor (ohne Geber).
•
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-
Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine
ohne Istwertrückführung.
Wählt, welcher Eingang zur Rückführung des PID-Drehzah-
listwerts in 7-00 Drehgeberrückführung verwendet werden
soll.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in
Anwendungen, in denen das Drehmoment an der
Motorwelle die Anwendung zur Spannungsregelung regelt.
Drehmomentregelung kann in 1-00 Regelverfahren gewählt
+
werden, entweder als VVC [4] Drehmoment ohne
Rückführung oder [2] Fluxvektor-Steuerprinzip mit Drehgeber.
Die Drehmomenteinstellung erfolgt durch Festlegung eines
analogen, digitalen oder busgesteuerten Sollwerts. Die
maximale Drehzahlgrenze wird in 4-21 Variable Drehzahl-
grenze festgelegt. Bei Betrieb mit Drehmomentregelung
MG33BF03
Projektierungshandbuch
empfehlen wir, eine komplette AMA auszuführen, da die
richtigen Motordaten von großer Bedeutung für optimale
Leistung sind.
•
•
Drehzahl-/Drehmomentsollwert
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein
einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert-
verarbeitung wird ausführlich in
Kapitel 3.7 Sollwertverarbeitung erklärt.
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Regelung mit Rückführung im Fluxvektorbetrieb
mit Geberrückführung bietet überlegene Leistung
in allen vier Quadranten und bei allen Motordreh-
zahlen.
+
VVC -Betrieb ohne Rückführung. Die Funktion
wird in mechanisch robusten Anwendungen
verwendet, dabei ist jedoch die Genauigkeit
begrenzt. Die Drehmomentfunktion ohne
Rückführung funktioniert grundsätzlich nur in
einer Drehrichtung. Das Drehmoment wird
anhand der internen Strommessung des Frequen-
zumrichters berechnet.
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