Frequenzumrichter Mit Modbus-Rtu; Netzwerkkonfiguration; Aufbau Der Modbus Rtu-Telegrammblöcke - Danfoss FCP 106 Programmierungshandbuch

RS-485 Installation und Kon...
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler die
Antwortmeldung und sendet sie.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master-Follower-
Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so
genannte Abfragen) einleiten kann. Follower antworten,
indem sie den Master mit den angeforderten Daten
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versorgen oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme
ergreifen.
Der Master kann einzelne Follower direkt ansprechen oder
eine Broadcast-Meldung an alle Follower einleiten.
Follower senden eine Antwort auf Abfragen zurück, die
einzeln an sie adressiert wurden. Bei Broadcast-Anfragen
vom Master werden keine Antworten zurückgesendet. Das
Modbus RTU-Protokoll etabliert das Format für die
Anfragen vom Master, indem es darin die Geräte- (oder
Broadcast-)Adresse, einen Funktionscode, der die
angeforderte Maßnahme definiert, jegliche zu sendenden
Daten und ein Feld für die Fehlerprüfung aufnimmt. Die
Antwortmeldung des Followers wird ebenfalls über das
Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die
Bestätigung der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzu-
sendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn
beim Empfang der Meldung ein Fehler auftritt oder der
Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen
kann, erstellt der Follower eine Fehlermeldung und sendet
diese als Antwort oder ein Timeout tritt auf.

3.6.4 Frequenzumrichter mit Modbus-RTU

Der Frequenzumrichter kommuniziert im Modbus RTU-
Format über die integrierte RS-485-Schnittstelle. Die
Modbus RTU bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Start
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
-
-
-
-
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuern des integrierten Relais des Frequenzum-
richters
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Programmierungshandbuch
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normal (Rampe) Stopp
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Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies ermöglicht eine Reihe von Steuer-
ungsoptionen, einschließlich der Regelung des Sollwerts
des Frequenzumrichters, bei Verwendung seines internen
PI-Reglers.

3.7 Netzwerkkonfiguration

Um den Modbus RTU auf dem Frequenzumrichter zu
aktivieren, sind folgende Parameter einzustellen:
Parameter Einstellung
8-30 FC-Protokoll Modbus RTU
Parameter 8-31 Adresse 1-247
Parameter 8-32 Baudrate 2400-115200
Parameter 8-33 Parität/ Gerade Parität, 1 Stoppbit
Stoppbits (Werkseinstellung)
Tabelle 3.11 Netzwerkkonfiguration
3.8 Aufbau der Modbus RTU-
Telegrammblöcke
3.8.1 Frequenzumrichter mit Modbus-RTU
Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus
(Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet,
wobei jedes Byte einer Meldung zwei hexadezimale 4-Bit-
Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist in
Tabelle 3.12 dargestellt.
Start Datenbyte
bit
Tabelle 3.12 Format jedes Byte
Codiersystem 8 Bit binär, hexadezimal 0-9, A-F. 2 hexade-
zimale Zeichen in jedem 8-Bit-Feld des
Telegramms.
Bit pro Byte 1 Startbit
8 Datenbits, Bit mit der niedrigsten
Wertigkeit wird zuerst gesendet
1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein Bit
ohne Parität
1 Stoppbit, wenn Parität verwendet wird; 2
Bit ohne Parität
Fehlerprüffeld Zyklische Redundanz-Prüfung (CRC)
Stopp/ Stopp
Parität
MG03N103