Mappen Der Halteregister Zu Frequenzumrichterparametern; Steuern Des Frequenzumrichters; Von Modbus Rtu Unterstützte - Danfoss FCP 106 Programmierungshandbuch

RS-485 Installation und Kon...
3.8.10 Mappen der Halteregister zu
Frequenzumrichterparametern
Beispiel:
Die SPS sendet Steuerwort und Sollwert, stellt den Analog-
ausgang 42 ein und legt die Drehmomentgrenze fest
Frequency Converter
Register 2810 2811
Write
REF
CTW
CTW = Parameter 16-85,
Analog output = Parameter 6-52,
Abbildung 3.16
Beispiel:
Der sendet das Zustandswort, den Hauptistwert, den
tatsächlichen Motorstrom, die Digitaleingänge und das
Drehmoment [Nm] fest
Frequency Converter
2912
Register 2910 2911
Motor
Read
STW
MAV
current
STW = Parameter 16-03,
Motor Current = Parameter 16-14,
Actual Torque [Nm]
Abbildung 3.17
Beispiel, Fortsetzung
Die Eingangs- und Ausgangsdaten der Modbus RTU muss
zu dem Parameter des gemappt werden. Dies wird in
8-42 PCD-Konfiguration Schreiben und 8-43 PCD-Konfigu-
ration Lesen vorgenommen.
Abbildung 3.18
HINWEIS
Graue Zeilen sind fest, rote Zeilen sind vom Benutzer
wählbar.
MG03N103
Programmierungshandbuch
Drive
2813
2812
Analog
Torque
output 42 limit
REF = Parameter 16-86,
Torque limit Motor mode = 4-16
Master
2913 2914
Digital Actual
inputs Torque [Nm]
MAV = Parameter 16-05,
Digital Inputs = Parameter 16-60
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Die folgenden Parameter müssen im eingestellt werden:
Abbildung 3.19
HINWEIS
Der Motorstrom in 16-14 Motorstrom ist 32 Bit. Dieses
Mapping ist nur das Mapping der unteren 16 Bit, sodass
die Anzeige des maximalen Motorstroms 327 Ampere
beträgt.
Für eine höhere Ampereanzeige, Benutzer 32-Bit-Anzeige.
Bei einem Mapping eines 32-Bit-Parameters als 16 Bit
werden immer die 16 unteren Bit aufgerufen.

3.8.11 Steuern des Frequenzumrichters

In diesem Abschnitt werden Codes zur Verwendung in der
Funktion und den Datenfeldern einer Modbus RTU-
Meldung erläutert.
3.8.12 Von Modbus RTU unterstützte
Funktionscodes
Modbus RTU unterstützt die aufgeführten Funktionscodes
im Funktionsfeld eines Telegramms.
Funktion
Spulen lesen (Read coils)
Halteregister lesen (Read holding
registers)
Einzelspule schreiben (Write single
coil)
Einzelregister schreiben (Write single
register)
Mehrere Spulen schreiben (Write
multiple coils)
Mehrere Register schreiben (Write
multiple registers)
Komm.-Ereigniszähler abrufen (Get
comm. event counter)
Follower-ID melden (Report follower
ID)
Mehrere Register lesen schreiben
(Read write multiple registers)
Tabelle 3.14 Funktionscodes
3
Funktionscode
1 Hex
3 Hex
5 Hex
6 Hex
F Hex
10 Hex
B Hex
11 Hex
17 Hex
29
3