Testlauf von Achse und Spindel
12.1
Voraussetzungen
Freigaben für
Achsen
DBxx
Freigaben
am Antrieb
Freigaben über
PLC–Nahtstelle
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Damit eine Achse von der Steuerung aus verfahren werden kann, müssen am
Antrieb Freigabeklemmen versorgt werden und Freigabesignale an der
Nahtstelle gesetzt werden.
Der nachfolgend mit DBxx bezeichnete Datenbaustein richtet sich nach dem
aktuellen, für SINUMERIK 840Di freigegebenen Maximalausbau der Maschi-
nenachsen.
Einrichtbetrieb
112
9
+24 V
Impulsfreigabe
63
9
+24 V
64
Antriebsfreigabe
+24 V
9
Start Zwischenkreis
48
9
+24 V
Impulsfreigabe
663
+24 V
9
Literatur:
/FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal
An der PLC–Nahtstelle für Achse bzw. Spindel müssen folgende Signale
versorgt werden:
NST "Reglerfreigabe"
NST "Impulsfreigabe"
NST "Lagemeßsystem 1 oder 2"
Folgende Signale an der Nahtstelle dürfen nicht gesetzt sein, da diese ein
Sperren der Bewegung verursachen:
NST "Vorschub–/Spindelkorrekturschalter" (DB31–DBxx, DBB0) nicht auf 0%
NST "Achsen–/Spindelsperre"
NST "Nachführbetrieb"
NST "Restweg/Spindel–Reset"
NST "Vorschub Halt/ Spindel Halt"
NST "Verfahrtastensperre"
NST "Hochlaufgebersperre"
NE–Modul
Antriebsmodul
(DB31–DBxx, DBX2.1)
(DB31–DBxx, DBX21.7)
(DB31–DBxx, DBX1.5, DBX 1.6)
(DB31–DBxx, DBX1.3)
(DB31–DBxx, DBX1.4)
(DB31–DBxx, DBX2.2)
(DB31–DBxx, DBX4.3)
(DB31–DBxx, DBX4.4)
(DB31–DBxx, DBX20.1)
12
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