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12�5�6 Parameter Group
„Brake management"
The following adjustments in the Parameter Group
„brake management" are possible.
No brake
There is no brake module on the motor.
Control through Power Enable
The brake is opened automatically
by power enable of the power stage.
Control through Movement (with AutoDisable)
The brake is opened automatically by start of a
movement.
Power-on- brake, the brake will be in active status
(braking), when the Ievel of the OUT0 is high.
Power-off- brake, the brake will be in active status
(braking), when the Ievel of the OUT0 is low.
For more information see chapter 12.2
12�5�7 Parameter Group
„Position feedback"
The following encoders for position feedback are
available:
•
Internal hall sensors
•
Internal incremental encoder
•
AE (absolute encoder)
•
QAE (quasi absolute encoder). Using the QAE
function, the motor can store the actual position in
a non-volatile memory. The source of the position
can be the hall sensors or the internal encoder.
Version 06.2015
12�5�6 Parametergruppe
„brake management"
Nachfolgende Einstellungen sind in der
Parametergruppe „brake management" möglich.
No brake
Es ist keine Bremse angeschlossen.
Control through Power Enable
Die Bremse öffnet automatisch bei
Betriebsfreigabe. Die Bremse schließt nach
entfernen der Betriebsfreigabe.
Control through Movement (with AutoDisable)
Die Bremse öffnet automatisch bei Starten einer
Bewegung. Die Bremse schließt automatisch nach
Erreichen der Position.
Power-on - Arbeitsstrombremse, es wird gebremst
wenn OUT0 ein High-Signal hat (OUT0 = 1)
Power-off- Ruhestrombremse, es wird gebremst
wenn OUT0 ein Low-Signal hat (OUT0 = 0)
Für mehr Informationen siehe Kapitel 12.2
12�5�7 Parametergruppe
„Position feedback"
Zur Positionsrückführung stehen folgende
Gebersysteme zur Verfügung:
•
Interne Hall-Sensoren
•
Internen lnkremental Encoder
•
AE (Absolutwertgeber)
•
QAE (Quasi Absolutencoder). Die QAE Funktion
speichert die Position in einem nicht flüchtigen
Speicher. Als Rückführung können Hall-Sensoren
oder lncremental Encoder verwendet werden.
www.dunkermotoren.com
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