Description Of The File Card „Drive Parameters; Description Of The File Card „Tuning; Beschreibung Der Karteikarte „Drive Parameters; Beschreibung Der Karteikarte „Tuning - Metek BG45 PI Betriebsanleitung

11.2.2 Description of the file card
„Drive Parameters"
Within the file card „Drive Parameters", the motor
specific adjustments of control parameters are shown.
The default values are so selected, that the drive
BG45 PI works at standard requirement on dynamics
and inertia stable.
Over the roll bar the proportional factor of the PID
controller (velocity- or positioning controller) can be
given to the addapted requirements to dynamic and
inertia.
If you need to change it, you can find out empirically
the best value by analysing the step response.
This happens in the file card „Tuning".
11.2.3 Description of the file card
„Tuning"
In the „Tuning" field exists the possibility to view the
exact graphical data, which are recorded during the
operation.
The following adjustments can be transacted:
Under Recording file, the user can designate the
Tuning. This file is stored as CSV.
Time offers the adjustment possibility of the recording
duration in [ms].
In Filter it will be adjusted how the graphic should be
recorded.
The following filters can be selected:
None shows the measuring points in a line diagram.
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11.2.2 Beschreibung der Karteikarte
„Drive Parameters"
Innerhalb der Karteikarte „Drive Parameters" werden
motorspezifische Einstellungen von Regelparametern
angezeigt. Die Defaultwerte wurden so gewählt, dass
der Antrieb BG45 PI bei Standardanforderungen an
Dynamik und Massenträgheit stabil arbeitet.
Über den Schieberegler lässt sich der Proportionalfak-
tor des PID-Reglers (Drehzahl- oder Positionsregler)
an die gegebenen Anforderungen an Dynamik und
Massenträgheit anpassen.
Falls eine Notwendigkeit besteht diesen Parameter
einzustellen, kann der optimale Wert durch die Aus-
wertung der Sprungantwort empirisch ermittelt wer-
den. Dies geschieht in der Karteikarte „Tuning".
11.2.3 Beschreibung der Karteikarte
„Tuning"
Im Feld „Tuning" besteht die Möglichkeit Motordaten,
welche während des Betriebes aufgenommen wer-
den, graphisch aufzuzeichnen
Folgende Einstellungen können getätigt werden:
Unter Recording file, kann der Anwender das Tuning
benennen. Diese werden jetzt als CSV Datei
gespeichert.
Time bietet die Einstellmöglichkeit der Aufnahmedau-
er in [ms].
Im Filter wird eingestellt wie die Grafik ausgegeben
werden soll.
Folgende Filter stehen zur Auswahl:
None veraunschaulicht die Messpunkte in einem
Liniendiagramm.
www.dunkermotoren.de Version 06.2015