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The method Actual position as homed position
(Position-zero) sets the current position as homing
position with value 0
The method Actual position as homed position
(Position-zero) sets the current position as homing
position with the current value.
There are further configuration options for what we
call Home Methods:
Homing Current [mA] gives the current strength that
should be used for the homing procedure „Hard Stop".
Homing Velocity [rpm] gives the speed (revolutions
per minute) with which the homing procedure should
be performed.
Ref� Switch signal, here is to specify if the motor
should react on a rising edge („High active") or on a
falling edge („Low active") during the homing.
Home Vel. Zero [rpm] gives the speed with which,
after overrunning the raising edge of the switch, the
exact positioning should be performed by driving to
the falling edge.
Home Offset [Counts] gives which count value
(measuring unit for movement: 4096 counts is a
revolution of the motor drive shaft, i.e., a count cor-
responds to a movement of the motor drive shaft of
0.09° ) should be assigned to the acquired reference
point.
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Die Methode Actual position as homed position
(Position-zero) setzt die aktuelle Position als
Homing Position mit Wert 0.
Die Methode Actual position as homed position
(Position-actual) setzt die aktuelle Position als
Homing Position mit aktuellem Wert.
Es besteht des Weiteren die Möglichkeit, die genann-
ten Home Methods zu konfigurieren:
Homing Current [mA] gibt die Stromstärke an, die für
das Homing-Verfahren „Hard Stop" verwendet werden
soll.
Homing Velocity [rpm] gibt die Geschwindigkeit
(Umdrehungen pro Minute) an, mit der das Homing-
Verfahren durchgeführt werden soll.
Ref� Switch signal gibt an ob der Motor bei der Re-
ferenzfahrt auf eine steigende Flanke („High active")
oder auf eine fallende Flanke („Low active") reagieren
soll.
Home vel� zero [rpm] gibt an, mit welcher Geschwin-
digkeit nach Überfahren der steigenden Flanke des
Schalters, die genaue Positionierung, durch Anfahren
der fallenden Flanke vorgenommen werden soll.
Home offset [counts] gibt an, welcher Positionswert
in Counts (Maßeinheit für Bewegung, dabei sind 4096
Counts eine Umdrehung an der Motorabtriebswelle
und ein Count entspricht einer Drehung um 0,09° an
der Motorabtriebswelle beim BG45) dem erfassten
Referenzpunkt zugewiesen werden soll.
www.dunkermotoren.de
Version 06.2015
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