Inhaltsverzeichnis
Werbung
12.4.4 Parameter Group "Motor Power"
After a configured motor has reached a position (by a
drive to or stop command), there are two possibilities
with which this position can be handled by the motor.
This setting can now be configured exactly with the
aid of the "Motor Power" parameter group.
One possibility is that the motor holds the position rea-
ched with the aid of torque application (Power Ena-
ble). The other is that freedom of movement is made
possible after reaching a position (Power Disable).
After STOP regulates the behaviour after a stop command.
After MOVE regulates the behaviour after being dri-
ven to a position.
12.4.5 „Homing" Parameter Group
For the exact configuration of position movements, a
homing procedure must first be initiated for a motor.
In this homing procedure, a reference point must be
determined from which all further positioning opera-
tions are oriented.
When homing with the reference switch, the motor
traverses the switch. This results in a reversal of the
direction of rotation and another slow approach to the
reference switch on the falling flank.
Version 06.2015
12.4.4 Parametergruppe „Motor power"
Nachdem ein konfigurierter Motor eine Position er-
reicht (durch Anfahren oder einen Stop-Befehl), gibt
es zwei Möglichkeiten, wie mit dieser Position von
Seiten des Motors umgegangen werden soll.
Diese Einstellung kann nun mit Hilfe der Parameter-
gruppe „Motor power" genau konfiguriert werden.
Es besteht zum einen die Möglichkeit, dass der Motor
die erreichte Position mit Hilfe von Drehmoment-Auf-
wendung hält (Power Enable).
Zum anderen, kann die Bewegungsfreiheit nach dem
Erreichen einer Position ermöglicht werden (Power
Disable).
After STOP regelt das Verhalten nach einem Stop-Befehl.
After MOVE regelt das Verhalten nach dem Anfahren
einer Position.
12.4.5 Parametergruppe „Homing"
Zur exakten Konfiguration von Positionsfahrten, muss
bei einem Motor zunächst ein Homing-Verfahren
eingeleitet werden. In diesem Homing-Verfahren wird
ein Referenzpunkt erfasst, an dem sich alle weiteren
Positionierungen orientieren.
Beim Homing mit Referenzschalter überfährt der
Motor diesen Schalter. Danach erfolgt eine Drehrich-
tungsumkehr und ein erneutes, langsames Anfahren
des Referenzschalters auf die fallende Flanke.
www.dunkermotoren.com
61
Werbung
Inhaltsverzeichnis
