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12.3.2 „Current [mA]" Parameter Group
In the "Current [mA]" parameter group, the user has
the possibility of making basic settings of the current
strength.
Contin�Current gives the maximum value in milli-
ampere [mA] that is continuously made available to
the motor in phase current.
Peak Current allows the entry of the maximum per-
missible phase crest current in milliampere [mA] that
can be applied to the motor for short periods.
In this example, a continuous permissible phase cur-
rent of 8 A and a peak current of 25 A are defined.
12.3.3 "Ramps [ms / 1000rpm]"
Parameter Group
In positioning mode, all achievable positions are
approached with the aid of accelerating and braking
ramps. The ramps are given in [ms / 1000rpm] (mil-
liseconds per 1000 revolutions per minute). In the
"Ramps [ms / 1000rpm]" parameter group, the user
can now adapt these ramps to his needs.
Acceleration allows setting of the acceleration ramp.
Deceleration allows setting of the brake ramp.
Quick Stop allows a ramp to be set with a high nega-
tive acceleration.
In this example, an acceleration ramp with 200
ms/1000rpm and a brake ramp with 200 ms/1000rpm
were configured. For the Quick Stop, 20 ms/1000rpm
was defined.
Version 06.2015
12.3.2 Parametergruppe „Current [mA]"
In der Parametergruppe „Current [mA]" wird dem
Anwender ermöglicht, grundlegende Einstellungen der
Stromstärke vorzunehmen.
Contin�Current gibt den maximalen Wert in Miliam-
pere [mA] an, der dem Motor im Phasenstrom
dauerhaft zur Verfügung gestellt wird.
Peak Current erlaubt die Eingabe des maximal zu-
lässigen Phasenspitzenstroms, der kurzfristig auf den
Motor einwirken darf, in Milliampere [mA].
In diesem Beispiel wurde ein dauerhaft zulässiger
Phasenstrom von 8 A und ein Spitzenstrom von 25 A
festgelegt.
12.3.3 Parametergruppe „Ramps
[ms / 1000rpm]"
Alle ansteuerbaren Positionen im Positioniermodus
werden mit Hilfe von Rampen (beschleunigende und
abbremsende) exakt angefahren.
Die Rampen werden in [ms / 1000rpm] (Millisekunden
pro 1000 Umdrehungen pro Minute) angegeben.
In der Parametergruppe „Ramps [ms / 1000rpm]"
kann der Anwender nun diese Rampen nach seinen
Bedürfnissen anpassen.
Acceleration erlaubt die Einstellung der Beschleuni-
gungsrampe.
Deceleration erlaubt die Einstellung der Bremsrampe.
Quick Stop erlaubt die Einstellung einer Rampe mit
hohem negativem Beschleunigungswert.
In diesem Beispiel wurde eine Beschleunigungsrampe
mit 200 ms/1000rpm und eine Bremsrampe mit 200
ms/1000rpm konfiguriert. Für den Quick Stop wurden
20 ms/1000rpm festgelegt.
www.dunkermotoren.com
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