Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 83

Par. Nr. Bezeichnung
p29014 PTI: Auswahl des
elektrischen Pegels für
den Impulseingang
Beschreibung: Auswahl eines Logikpegels für die Sollwertimpulse.
0: 5 V
•
1: 24 V
•
p29016 PTI: Impulseingangsfilter
Beschreibung: Auswahl eines Filters für den PTI-Eingang, um ein besseres EMV-Verhalten zu erzielen. 0 für
niederfrequenten PTI-Eingang, 1 für hochfrequenten PTI-Eingang.
p29019 RS485-
Überwachungszeit
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der Prozessdaten, die über die
RS485-Bus-Schnittstelle empfangen werden. Wenn in diesem Zeitraum keine Prozessdaten empfangen
werden, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Hinweis: Wenn p29019 = 0, ist die Überwachung ausgeschaltet.
p29020[0.. Abstimmung:
.1] Dynamikfaktor
Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar.
Index:
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in Echtzeit
•
p29021 Abstimmung:
Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des
Gesamtträgheitsmoments
zum
Motorträgheitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Abstimmung:
Konfiguration der Ein-
Tasten-Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
•
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion
•
ausgeführt wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell
eingestellt werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik
•
angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der
geringsten Dynamik einzustellen.
Getting Started
A5E36617947, 09/2015
Min. Max.
0 1
0 1
0 1999999
1 35
0 5
1,00 10000,00
0 0xffff
Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba
nstellun eit
g
1 - I16
[0] 0 - I16
0 ms Gleitkom
ma
18 - U16
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1,00 - Gleitkom
ma
0x0007 - U16
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