Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform; In Positionsbereich (Inp) - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

5.4.3

Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-Impulsfolgeeingangsformen:
● Spur AB-Impuls
● Impuls + Richtung
Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt:
Impulsfolgeeingangsform
Spur AB-Impuls
Impuls + Richtung
Sie können eine Sollwert-Impulsfolgeeingangsform wählen, indem Sie den Parameter p29010 einstellen.
Parameter
p29010
Hinweis
Nach der Änderung von Parameter p29010 müssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten, um
den Normalbetrieb sicherzustellen. In diesem Fall müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen, da der Referenzpunkt
nach der Änderung von p29010 verloren geht.
5.4.4

In Positionsbereich (INP)

Wenn die Abweichung zwischen dem Lagesollwert und der Istposition sich innerhalb des in p2544 festgelegten
Positionsbereichs befindet, wird das Signal INP (in Positionsbereich) ausgegeben.
Parametereinstellungen
Parameter Wertebereich
p2544 0 bis
2147483647
p29332 1 bis 13
DO-Konfiguration
Signaltyp Signalbezeichnu
ng
DO INP
Getting Started
A5E36617947, 09/2015
Positive Logik = 0
Vorwärts (CW)
Wert Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
0 Impuls + Richtung, positive Logik
1
2 Impuls + Richtung, negative Logik
3
Einstellwert Einheit
40 LU
(Standardei
nstellung)
3 -
Einstellung
1
0
Rückwärts (CCW)
Spur AB, positive Logik
Spur AB, negative Logik
Positionsfenster (Positionsbereich)
Zuordnung von Digitalausgang 3
Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen
Positionsbereich (Parameter p2544)
Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbereichs
Negative Logik = 1
Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW)
Beschreibung
Beschreibung
Standardwert
✓
63