Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen; Auswahl Einer Regelungsart; Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

5.4

Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen

5.4.1

Auswahl einer Regelungsart

Auswahl einer Basisregelungsart
Sie können eine Basisregelungsart auswählen, indem Sie direkt Parameter p29003 einstellen:
Parameter
p29003
Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Regelungsart
Bei einer kombinierten Regelungsart können Sie zwischen zwei Basisregelungsarten umschalten, indem Sie den Parameter
p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal C-MODE auf DI10 konfigurieren:
p29003
4
5
6
7
8
Hinweis
Beachten Sie, dass wenn p29003 = 5 und der Motor eine Zeit lang im Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist, oder wenn
p29003 = 7 und der Motor eine Zeit lang im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist, der Störcode F7493 auf dem BOP
angezeigt werden kann. Dies führt jedoch nicht zum Stoppen des Motors. Der Motor bleibt unter diesen Umständen
betriebsbereit und Sie können die Störung manuell quittieren.
Hinweis
Störung F52904 tritt auf, wenn die Regelungsart über p29003 geändert wird. Sie müssen den Parameter speichern und
dann den Servoantrieb wieder einschalten, um die entsprechenden Konfigurationen zu übernehmen.
Hinweis
Bedingungen für den Wechsel der Regelungsart
Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten, sollten Sie die Regelungsart erst umschalten, wenn das INP (in Position)-
Signal sich auf der hohen Stufe befindet.
Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die
Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt.
5.4.2

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang
Sie können einen dieser beiden Kanäle auswählen, indem Sie Parameter p29014 einstellen:
Parameter
p29014
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen:
● PTIA_D+, PTIA_D-, PTIB_D+, PTIB_D-
● PTI_A_24P, PTI_A_24M, PTI_B_24P, PTI_B_24M
62
Einstellwert
0 (Standardeinstellung)
1
2
3
0 (die erste Regelungsart)
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Wert
0 Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang
1 Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
Interner Lageregelungsbetrieb
Drehzahlregelungsbetrieb
Drehmomentregelungsbetrieb
C-MODE
Sollwert-Impulsfolgeeingangskanal
Beschreibung
1 (die zweite Regelungsart)
S
S
T
T
T
Standardwert
A5E36617947, 09/2015
✓
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