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Lenze 9200 Serie Betriebsanleitung Seite 54

Servoregler
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Abgleich Drehzahlregler
Niedrigen Drehzahlsollwert vorgeben. Nach Betätigen der
Reglerfreigabe (Schalter RFR schließen oder eine Spannung
13...30 V an X5 Klemme 28 anlegen), Drehzahlregler abgleichen.
Sollten unkontrollierte Motorbewegungen (Schwingen, oszillierende
Drehbewegung) auftreten, ist der Regler durch Drücken der STP-
Taste sofort zu sperren. Nach Reduzieren der Verstärkung V
C070 Regler mit SH+STP wieder freigeben.
• C070 Verstärkung des Drehzahlreglers Vpn
V
(Motorgeräusch u. LED I
verringern bis Drehbewegung stabil wird. V
ein Drittel des Wertes einstellen.
Drehzahlsollwert erhöhen. Sollte die Motordrehzahl nicht dem
höheren Sollwert folgen, sondern bei 50...300 U/min "hängen-
bleiben", ist der Antrieb vom Netz zu trennen und nach einer
Wartezeit von 5 Minuten die Phasenfolge der Motoranschlüsse
zu tauschen. Nach dem Netzeinschalten ist der
Verstärkungsabgleich erneut durchzuführen.
• C071 Nachstellzeit des Drehzahlreglers
Werkseitig auf Drehmomentregelkreis optimiert. Das Einstellen
größerer Werte kann erforderlich werden bei hoher Ausnutzung
des Feldschwächbereiches oder bei der Verwendung von nicht
angepaßten Motoren. Bei größeren Zeitkonstanten im Drehzahl-
regelkreis (z.B. bei Kettenantrieben) kann ebenfalls ein
Abgleich der Nachstellzeit erforderlich werden. Zur Veränderung
der Nachstellzeit ist unter C000 der erweiterte Codesatz -2-
einzustellen. T
arbeitet. T
• C072 Differenzierverstärkung des Drehzahlreglers.
Der Abgleich ist nur erforderlich, wenn die Nachstellzeit auf eine
größere Zeitkonstante des Drehzahlregelkreises eingestellt
wurde. In diesem Fall wird der Differenzieranteil des
Drehzahlreglers zur Kompensation des Zeitverhaltens des
Drehmomentregelkreises genutzt. Die Einstellung des
Differenzieranteils ist nur im erweiterten Codesatz -2- möglich.
K
52
soweit erhöhen bis der Antrieb zu schwingen beginnt
pn
max
wird soweit vergrößert, bis der Antrieb stabil
n
-Wert ablesen und ca. den doppelten Wert einstellen.
n
verändern, bis optimales Regelverhalten erreicht wird.
d
leuchtet). Anschließend V
-Wert ablesen und
pn
pn
soweit
pn

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