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2.4.4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag
Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an dem
Servopositionierregler sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend folgender
Normen berührungssicher ausgeführt sind:
international: IEC 60364-4-41
Europäische Länder in der EU: EN 61800-5-1
GEFAHR!
Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag!
An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 0 bis 50 Volt dürfen nur
Geräte, elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen werden, die eine
Schutzkleinspannung (PELV = Protective Extra Low Voltage) aufweisen.
Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere Trennung zu gefährlichen
Spannungen haben, anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise durch
Trenntransformatoren, sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht.
2.4.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von
angeschlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster
Art sein:
unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
Fehler bei der Bedienung der Komponenten
Fehler in den Messwert- und Signalgebern
defekte oder nicht EMV-gerechte Komponenten
Fehler in der Software im übergeordneten Steuerungssystem
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer
unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den
angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz,
insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf
diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der
eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften
Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des
Betriebszustandes abhängen.
SE-Power 1kVA-BA-vers. 3.8 de.18.01.2012
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