Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 303
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS G120C:
- Listenhandbuch (534 Seiten) ,
- Handbuch (520 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (502 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
p8720[0...4]
CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung:
Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1800 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
p8721[0...4]
CAN Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung:
Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
C000 06DF hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208, 9210
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208, 9210
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
303
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
