Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr - Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernachführung
(r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145 =
0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z.
B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last M_Trägh
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: 25_1
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300
Hinweis: Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment / M_soll vor M_Zus
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: -
Einheitengruppe: 7_1
Min
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes vor der Aufschaltung des Zusatzdrehmoments.
Bei Drehzahlregelung entspricht r1508 dem Ausgang des Drehzahlreglers.
176
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10000.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: p2003
Einheitenwahl: p0505
Max
- [Nm]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6020, 6031
Werkseinstellung
0.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6031
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 6030, 6060, 6722
Werkseinstellung
- [Nm]
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
SINAMICS G120C