Lenze 8400 Referenzhandbuch Seite 144

5 Motorregelung (MCTRL)
5.9 Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
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Der Motormodell-basierte Drehzahlbeobachter setzt eine drehende Maschine voraus. Das Betriebs-
verhalten der sensorlosen Regelung für Synchronmotoren ist daher prinzipbedingt in zwei Bereiche
untergliedert:
1. Gesteuerter Betrieb (|n
• Im Bereich kleiner Drehzahlen ist die Beobachtung der Drehzahl eines Synchronmotors nicht
möglich. Es wird daher ein einstellbarer, konstanter Strom eingeprägt, mit dem eine Be-
schleunigung ermöglicht wird.
2. Geregelter Betrieb (|n
• In diesem Bereich wird mittels eines Beobachters die Rotorflusslage sowie die Drehzahl re-
konstruiert. Die Regelung erfolgt feldorientiert. Es wird nur der Strom eingeprägt, welcher
zur Aufbringung des geforderten Drehmoments notwendig ist.
 Motorischer Betrieb (Rechtslauf),  Generatorischer Betrieb (Linkslauf),
 Motorischer Betrieb (Linkslauf),  Generatorischer Betrieb (Rechtslauf)
 Feldschwächung
 Geregelter Betrieb
 Gesteuerter Betrieb
[5-6] Betriebsbereiche der sensorlosen Regelung für Synchronmotoren
Die sensorlose Regelung für Synchronmotoren weist für den geregelten Betriebsbereich ähnliche
Vorteile wie die Servoregelung (SC) für Synchronmotoren auf. Gegenüber Asynchronmotoren erge-
ben sich folgende Vorteile:
• Höhere Leistungsdichte des Motors
• Höherer Wirkungsgrad
• Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im geregelten Be-
triebsbereich
• Realisierung einer Einfachpositionierung
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Soll C00996
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Soll C00996
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Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 8.1 DE · 02/2018 · TD23
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