GRAUPNER Jet Ranger Handbuch Seite 18

8. Kreiseleinstellung
Kreiselsysteme dämpfen unerwünschte Drehungen um die senkrechte (Hoch-) Achse des
Hubschraubers, indem sie diese selbständig erkennen und entsprechend in die Heckrotor-
steuerung eingreifen. Dazu wird die Kreiselelektronik zwischen Heckrotorservo und Empfän-
ger geschaltet; manche Kreiselsysteme gestatten zudem ein Einstellen oder Umschalten von
zwei Werten der Kreiselwirkung vom Sender aus über einen zusätzlichen Kanal. Dieser Ka-
nal wird, je nach verwendetem Kreiselsystem, über einen Proportionalgeber (Schiebe- oder
Drehregler) oder einen Schalter betätigt.
Bei Kreiselsystemen, die eine Einstellbox mit zwei Einstellreglern besitzen für zwei feste Ein-
stellungen, zwischen denen vom Sender aus umgeschaltet werden kann, stellt man in der
Grundeinstellung den einen Regler ungefähr auf Mittelposition (50%), den anderen Regler
auf 25%. Ermöglicht es das Kreiselsystem, zwischen den beiden eingestellten Werten stu-
fenlos mit einem Proportionalgeber umzublenden, so stellt man den einen Regler auf "0",
den anderen auf ca.80%.
Bei Kreiselsystemen, die in ihrer Wirkung nicht vom Sender aus beeinflußt werden können,
sondern nur einen einzelnen Einstellregler an der Kreiselelektronik selbst besitzen, wird die-
ser Einstellregler zunächst auf 50% Wirkung eingestellt.
Darauf achten, daß die Wirkungsrichtung des Kreisels korrekt ist, er also auf eine Bewegung
des Heckauslegers mit einem Heckrotor-Steuerausschlag in die entgegengesetzte Richtung
reagiert. Ist das nicht der Fall, so wird jede Drehung des Modells durch den Kreisel noch ver-
stärkt! Zur Einstellung der Wirkungsrichtung ist bei den meisten Kreiselsystemen ein Um-
schalter vorhanden, der in die entsprechende Stellung gebracht werden muß; manche Sy-
steme besitzen keinen derartigen Schalter, sie sind ggf. auf dem Kopf stehend zu montieren.
Bei allen Kreiselsystemen kann die optimale Einstellung erst im Flug ermittelt werden, da
hierauf unterschiedliche Faktoren einwirken.
Ziel der Einstellung ist es, eine möglichst hohe Stabilisierung durch den Kreisel zu erreichen,
ohne daß es durch eine zu hohe Einstellung der Kreiselwirkung zu einem Aufschwingen
(Pendelbewegungen des Heckauslegers) des Modells kommt.
Besondere Hinweise für den Einsatz der Piezo-Kreiselsysteme Graupner/JR „PIEZO
450...5000" in Verbindung mit einer Computer-Fernsteuerung (z.B. mc-12...mc-24)
Die fortschrittliche Konstruktion dieser Kreiselsysteme macht ein vom zuvor Beschriebenen
abweichendes Vorgehen gemäss dem nachfolgenden Schema erforderlich:
1. Servoweg für den Heckrotorkanal im Sender auf +/- 100% einstellen.
2. Eventuell vorhandenen Kreiselmixer („Gyro-Control"), der die Kreiselwirkung bei Betätigen
der Heckrotorsteuerung reduziert, unbedingt dauerhaft deaktivieren.
3. Heckrotorgestänge am Heckrotorservo aushängen.
4. Heckrotorsteuerung am Sender betätigen: Ab ungefähr 2/3 des Steuerweges muss das
Servo beidseitig stehen bleiben, auch wenn der Steuerknüppel weiter bewegt wird
(Begrenzereinsatz).
5. Heckrotor-Steuergestänge so am Servo einhängen, dass der mechanische Endanschlag des
Heckrotors beidseitig mit dem Begrenzereinsatz übereinstimmt (Servo darf gerade nicht
durch die mechanische Endstellung blockiert werden).
Diese Einstellung unbedingt mechanisch, also durch Ändern des Einhängepunktes
und Verändern der Gestängelänge vornehmen, nicht elektronisch mit den Einstellop-
tionen im Sender!!!
6. Schwebeflugposition des Heckrotors bei Mittelstellung des Pitch-Steuerknüppels jetzt ggf.
korrigieren über die Servoweg-Mittenverstellung im Sender
7. Die Kreiselwirkung wird ausschliesslich über den Zusatzkanal mit einem Proportionalgeber
eingestellt zwischen „0" und maximaler Wirkung; bei Bedarf kann die Maximalwirkung über
die Wegeinstellung des Zusatzkanals bzw. die Geberanpassung reduziert werden, um einen
feinfühligen Einstellbereich für die Kreiselwirkung zu erhalten.
8. Falls die Heckrotorsteuerung „weicher" eingestellt werden soll, dieses ausschliesslich über
die Exponential-Steuerfunktion vornehmen, keinesfalls den Servoweg (+/- 100%!) wieder
reduzieren!
18
Jet Ranger