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Einfluß PID-Regler (C0074)
Addierender Einfluß des Prozeßreg-
dd e e de
u des o e eg
lers
l
Sub a e e de
Subtrahierender Einfluß des Prozeß-
u des o e
reglers
l
Bei einer Prozeßregelung mit Frequenzvorsteuerung (C0238 = -1-), z. B. Drehzahlregelung, ist der Aussteuerungsgrad wichtig.
l
Der Aussteuerungsgrad berechnet sich aus der Differenz der Werte von C0050 (Ausgangsfrequenz) und C0051 (Prozeßreg-
ler-Istwert).
l
Der Aussteuerungsgrad bestimmt den Einfluß C0074 des Prozeßreglers.
l
Der Einfluß (C0074) bezieht sich auf die maximale Ausgangsfrequenz C0011.
l
C0074 beeinflußt die Stabilität des Regelkreises. C0074 sollte so klein wie möglich eingestellt sein.
Einfluß C0074 [%] berechnen:
Å
ô
C0050
C0051
Einfluß [%]
C0011
Beispiel:
Der Einfluß soll für folgende Werte ermittelt werden:
C0011 = 50 Hz, C0050 = 53 Hz, C0051 = 50 Hz
Å
ô
53 Hz
50 Hz
6 %
100 %
50 Hz
l
Den Einfluß so einstellen, daß der Ausgang des Prozeßreglers den errechneten Wert in jedem Betriebspunkt abdeckt.
– Für das Beispiel (Einfluß = 6 %) z. B. C0074 = 10 % einstellen. Das ist ein Richtwert, der Toleranzen beinhaltet, die Sie
immer berücksichtigen müssen.
l
Bei zu großem Einfluß (C0074) kann der Regelkreis instabil werden.
Bedingungen:
l
C0051 = Positiver Istwert
l
C0181 = Positven Sollwert vorgeben
l
C0238 = -1- (mit Frequenzvorsteue-
rung)
l
Potentiometeranschlüsse des Tänzers
– Ende (E) = +10 V
– Anfang (A) = GND
Die Wirkungsrichtung des Prozeßreg-
ler-Ausgangs ist auf den Hauptsollwert
addierend.
Bedingungen:
l
C0051 = Positiver Istwert
l
C0181 = Positiven Sollwert vorgeben
l
C0238 = -1- (mit Frequenzvorsteue-
rung)
l
Potentiometeranschlüsse des Tänzers
– Anfang (A) = +10 V
– Ende (E) = GND
Die Wirkungsrichtung des Prozeßregle-
rausgangs ist auf den Hauptsollwert
subtrahierend.
BA8200VEC
Funktionsbibliothek
100 %
Beispiel einer Tänzerregelung mit addierendem Einfluß des Prozeßreglers:
V1
V2
+10 V
E
S
A
U
T
0 V ... 10 V
~ V1
Beispiel einer Tänzerregelung mit subtrahierendem Einfluß des Prozeßreglers
V1
M
3~
3
8200
0 V ... 10 V
DE
1.0
Funktion:
1. Der Tänzer lenkt nach unten
aus. Die Tänzerspannung (U
wird kleiner.
2. V2 wird größer.
M
3~
3
8200
Funktion:
V2
1. Der Tänzer lenkt nach unten
aus. Die Tänzerspannung (U
wird größer.
2. V1 wird kleiner.
A
S
E
+10 V
U
T
~ V2
)
T
)
T
7-31
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