Kommunikationszeiten; Installation; Mechanische Installation; Elektrische Installation - Lenze 8200 vector Serie Betriebsanleitung

Automatisierung
Systembus (CAN)
9.1.2.2

Kommunikationszeiten

Die Kommunikationszeiten beim Systembus sind abhängig von
l
der Priorität der Daten
l
der Busauslastung
l
der Daten-Übertragungsgeschwindigkeit
l
der Bearbeitungszeit im Antriebsregler
Telegramm-Laufzeiten
Laufzeit/Bearbeitungszeit [ms]
9.1.3

Installation

9.1.3.1

Mechanische Installation

Siehe Montageanleitung
9.1.3.2

Elektrische Installation

Klemmenbelegung
Interne Steuerspannung für X3/28 (CINH)
GND
X3
39 28
Abb. 9-1
Klemme
X3/39
X3/28
X3/CG
X3/LO
X3/HI
X3/20
9-2
20
6.5
GND
39 28 CG LO HI CG LO HI 39 39
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
Klemmenbelegung des Funktionsmoduls
Bezeichnung Erläuterung
GND Bezugspotential
CINH Reglersperre
l
Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
l
Stop = LOW (0 V ... +3 V)
CAN-GND Systembus-Bezugspotential
CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)
CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)
+ 20 V intern für CINH
Baudrate [kBits/s]
50 125 250
2.6 1.04 0.52
Externe Steuerspannung für X3/28 (CINH)
+20V
GND GND
GND
X3
20 20
39 28
_
24V
ext.
+
BA8200VEC DE 1.0
Bearbeitungszeiten im Antriebsregler
Parameterkanal
500
0.26 < 20
GND
39 28 CG LO HI CG LO HI 39 39
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
mit internem Reihenwiderstand 100 Ω,
max. Strombelastung 30 mA
Prozeßdaten
1 ... 2
+20V
GND
GND
20 20