Automatisierung
Systembus (CAN)
9.1.5.2
Prozeßdatenkanäle
Prozeßdaten (z. B. Soll- und Istwerte) werden mit hoher Priorität und hoher Geschwindigkeit übertra-
gen und bearbeitet. Im Funktionsmodul Systembus (CAN) stehen zur Verfügung:
Ein zyklischer, synchronisierter Prozeßdatenkanal (CAN1) für die Kommunikation mit einem
Leitsystem (Prozeßdatenobjekte CAN-IN1 und CAN-OUT1)
Antriebsregler
Abb. 9-4
Ein ereignisgesteuerter Prozeßdatenkanal (CAN2) für die Kommunikation zwischen
Antriebsreglern (Prozeßdatenobjekte CAN-IN2 und CAN-OUT2)
Dezentrale Ein- und Ausgangsklemmen und übergeordnete Leitsysteme können ebenfalls CAN2
nutzen.
Antriebsregler 1
Abb. 9-5
Tip!
l
CAN1 kann auch ereignisgesteuert oder zeitgesteuert wie CAN2 benutzt werden (Auswahl mit
C0360).
l
Die Übertragung der Ausgangsdaten ereignisgesteuerter Prozeßdatenkanäle kann auch
zyklisch mit einstellbarer Zeit erfolgen (Einstellung mit C0356)
9-6
CAN-IN1
CAN-OUT1
Prozeßdatenobjekte CAN-IN1 und CAN-OUT1 zur Kommunikation mit übergeordnetem Leitsystem
CAN-IN2
CAN-OUT2
Ereignisgesteuerter Prozeßdatenkanal zur Kommunikation zwischen Antriebsreglern
Prozeßdatenkanal 1
zyklische Prozeßdaten
(Soll- und Istwerte)
Prozeßdatenkanal 2
ereignisgesteuerte Prozeßdaten
CAN-OUT2
BA8200VEC
DE
1.0
Leitsystem
Antriebsregler 2
CAN-IN2