3.4.3
SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1
Bei aktivierter SS1(c)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Sicherheitsfunktion
STO ausgelöst.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
v
t
t
1
t
2
Δt
HINWEIS
•
•
V
t
1
= Sicherheitsfunktion überwacht
= Sicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS1(c) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
= Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
Das Stillsetzen wird bei der SS1(c)-Funktion nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t
energielos (STO).
2
Handbuch – MOVIFIT
∆t
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Sicherheitskonzept
Sicherheitsfunktionen
t
t
2
9007201225618443
3
23