HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 43

Inhaltsverzeichnis
Installationsanleitung RoboBASIC.....................................................................................................3
Programmierung in RoboBASIC........................................................................................................11
RoboBASIC - Setzen der Servo Nullpunkte......................................................................................14
Nutzung von roboScript 2.5................................................................................................................23
Programmierung unter roboScript......................................................................................................26
Praktische Anwendungen / Erweiterung der Programmvorlagen......................................................33
Eigene Programme erstellen...............................................................................................................40
ROBONOVA-1
Einrichten von RoboBASIC...........................................................................5
Verhalten beim Erststart.................................................................................6
Anpassung des Controllertyps und der Schnittstelle ....................................7
Überprüfen der Verbindung PC - Roboter......................................................9
Fehlermeldungen ..........................................................................................10
Compilieren des Quelltextes .......................................................................12
Download des Object Codes zum Controller...............................................12
Compilieren und Download in einem Arbeitschritt......................................13
Abspeichern der Neutrallage.........................................................................17
Servo Positionen in Echtzeit ändern.............................................................17
Servopositionen direkt in Quelltext einfügen..............................................19
Nutzung des Echzeit Servocontrol Fensters.................................................19
Manuelle Einstellung der Servopositionen:..................................................20
Einstellung der Servoposition mittels Maus oder Pfeiltasten.......................21
ROBONOVA Servo Control Fenster...........................................................21
Ausführen einer Einzelnen Servobewegung direkt aus dem Quelltext.........22
Information...................................................................................................23
Installation....................................................................................................23
Einrichtung von roboScript...........................................................................24
Überprüfen der Datenverbindung.................................................................25
Fehlermeldungen ..........................................................................................26
Checkliste bei fehlerhafter Datenverbindung:..............................................26
Erste Programmierschritte............................................................................27
Information...................................................................................................29
Installation....................................................................................................29
Einrichtung von RoboRemocon....................................................................29
Programmieren mit RoboRemocon..............................................................30
Nutzung von RoboRemocon unter RoboBASIC.........................................31
Grundsätzliche Vorgehensweise...................................................................31
Grundstruktur des Programms......................................................................33
Der Initialisierungsteil..................................................................................34
Das Hauptprogramm "MAIN"......................................................................35
Neue Grundbewegung / Funktionen der Fernbedienung zuordnen..............37
Nutzung der Motion Feedback Funktionen..................................................40
Manuelle Einstellung der Servopositionen:..................................................41
Einstellung der Servoposition mittels Maus oder Pfeiltasten.......................43
Einfügen von RoboScript Files in RoboBasic..............................................46
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