Verhalten Des Umrichters Bei Einer Bus-Störung - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung
Bei einer Bus-Störung geht der CAN-Master in den Zustand "Bus OFF". Im Umrichter stellen
Sie die Reaktion über den Parameter p8641 ein. Werkseinstellung: p8641 = 3 (AUS3). Wenn
Sie den Bus-Fehler behoben haben, können Sie den Fehler wie folgt quittieren:
● über OFF/ON: damit heben Sie auch den Bus OFF-State auf und die Kommunikation
● über den DI 2 oder direkt über p3981: der Umrichter bleibt im Bus OFF-State. Um die
Motor stoppen nach Busfehler
Wenn der Umrichter bei einem Busfehler nicht in Störung geht (p8641 = 0), lässt sich der
Motor nicht über die Steuerung stoppen.
Verdrahten Sie für diesen Fall einen zusätzlichen AUS-Befehl über Klemmen.
Um den Motor über die Steuerung stoppen zu können, müssen Sie den Busfehler beheben
und die Kommunikation über p8608 = 1 neu starten.
Den Stromistwert und die Momentengrenze binden Sie über das Freie PDO-Mapping in die
Kommunikation ein.
Der Stromistwert wird im TPDO1 und der Momentensollwert im RPDO1 übertragen. TPDO1
und RPDO1 sind bereits durch das Predefined Connection Set festgelegt.
Stromistwert (r0068) mit TPDO1 mappen
Vorgehen
Um den Stromistwet als Sendeobjekt in die Kommunikation zu übernehmen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Legen Sie den OV-Index für den Stromistwert fest:
2. Mappen Sie den OV-Index für den Stromistwert mit PZD2:
3. verknüpfen Sie das PZD-Sendewort 2 im Sendewort (p2051) mit dem Stromistwert:
Damit haben Sie den Stromistwert als Sendeobjekt in die Kommunikation übernommen.
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startet neu.
Kommunikation neu zu starten, setzen Sie p8608 = 1.
WARNUNG
erster freier OV-Index aus den Sendedaten der Tabelle "Freie Objekte" 5810
– setzen Sie die COB-ID von TPDO1 auf "ungültig":
p8720[0] = 800001B2 hex
– Verknüpfen Sie den Mapping-Parameter Objekt 2 von TPDO1 (p8730.1) mit dem OV-
Index für den Stromistwert:
p8730.1 = 58100010 hex (5810 = OV-Index, 00 = fester Wert, 10 ≙ 16 Bit-Wert)
– setzen Sie die COB-ID von TPDO1 auf "gültig":
p8720[0] = 400001B2 hex
r8751 zeigt, welches Objekt auf welches PZD gemapped ist:
PZD2 (r8751[1] ) = 5810 (Stromistwert)
p2051[1] = r0086[0]
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C