Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung Seite 229

Reaktionszeit
Reaktionszeitberechnung
Parameter
A Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers
NE1A-SCPU01 bei lokaler Ein- und Ausgabe (ms)
B Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers
NE1A-SCPU01 bei dezentraler Eingabe und lokaler
Ausgabe (ms)
C Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers
NE1A-SCPU01 bei lokaler Eingabe und dezentraler
Ausgabe (ms)
D Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers
NE1A-SCPU01 bei dezentraler Ein- und Ausgabe (ms)
E Eingangsreaktionszeit des Sicherheits-E/A-
Moduls (ms)
F Ausgangsreaktionszeit des Sicherheits-E/A-
Moduls (ms)
G Netzwerkreaktionszeit (ms)
Hinweis
Beispielberechnungen der Reaktionszeit
194
3. Lokale Eingabe / Dezentrale Ausgabe
Sicherheitssensor/
-schalter
Reaktionszeit C
Sensor/Schalter-
(C) lokale
reaktionszeit
Eingabe
dezentrale
Ausgabe
4. Dezentrale Eingabe / Dezentrale Ausgabe
Sicherheitssensor/
Sicherheits-E/A-Modul
-schalter
Eingangs-
Sensor/Schalter-
reaktionszeit
reaktionszeit
(E)
Wird der Ausgang eines Funktionsblocks zur Eingangsseite desselben Funk-
tionsblocks zurückgeführt, muss die Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Con-
trollers NE1A zur Reaktionszeit der Sicherheitskette hinzuaddiert werden.
■ Beispiel 1: Lokale Eingabe / Lokale Ausgabe
Das folgende Beispiel zeigt, wie die Reaktionszeit zwischen einer lokalen Ein-
gabe und einer lokalen Ausgabe bei der abgebildeten NE1A-SCPU01 Konfi-
guration berechnet wird.
NE1A-SCPU01 Konfiguration:
• Programm: 1 AND (2 Eingänge)
• Standard-Slaves: 2 Verbindungen
• Sicherheits-Master: --
• Sicherheits-Slaves: --
NE1A-SCPU01
Schalter
NE1A Serie Sicherheits-E/A-Modul
Ausgangs-
Netzwerk-
reaktionszeit
reaktionszeit
(G)
NE1A Serie
Reaktionszeiten
Netzwerk-
bei dezentraler
reaktionszeit
Ein- und
(G)
Ausgabe (D)
= Ein-/Ausschaltverzögerungszeit + E/A-Aktualisierungszykluszeit
+ 2 × Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-
SCPU01 + 2,5
= Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01
+ 2,5
= Ein-/Ausschaltverzögerungszeit + E/A-Aktualisierungszykluszeit
+ 2 × Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-
SCPU01
= Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01
= Ein-/Ausschaltverzögerungszeit + Eingangsreaktionszeit
= Ausgangsreaktionszeit
= Ergebnis der Berechnung des Netzwerkkonfigurators
Zykluszeit = 4 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 4 ms
Aktor
DeviceNet
Abschnitt 9-4
Aktor
Aktor-
reaktionszeit
(F)
Sicherheits-E/A-Modul
Ausgangs-
Netzwerk-
reaktionszeit
reaktionszeit
(F)
(G)
Formel
Aktor
Aktor-
reaktionszeit